历史上的苏茉儿的确是一位颇具传奇色彩的人物。她是蒙古族人，出生在科尔沁大草原一个贫苦牧民之家，生年大约在明万历四十年(1612年)前后。最初名字叫苏茉儿，或苏墨尔，为蒙语的音译，意思是毛制的长口袋。顺治晚期或康熙年间改称满名苏麻喇，意思是“半大口袋”。她病逝后，宫中上下都尊称她为苏麻喇姑。
由于苏麻喇姑天生美丽聪慧，远近皆知，被科尔沁贝勒府看中，让她进府当上了贝勒寨桑的二女儿本布泰的贴身侍女。这位二小姐不是别人，就是后来大名鼎鼎的孝庄文皇后。后金天命十年(1625年)，本布泰虽然只有13岁，但已出落得像一个大姑娘了，明眸皓齿，娇美动人。就在这一年，本布泰在其兄长吴克善的护送下，长途跋涉到了后金都城盛京，与后金汗努尔哈赤的第八子皇太极成婚，当时皇太极34岁。苏麻喇姑作为本布泰的贴身侍女，也随主人陪嫁到了盛京。顺治元年(1644年)清军入关，苏麻喇姑随已被尊为皇太后的本布泰到达北京。
这位来自蒙古草原的姑娘，自从进了贝勒府以后，眼界不断扩大，文化修养也迅速提高。她不仅蒙语讲得好，而且很快掌握了满语和汉语，特别是那一手漂亮的满文，赢得了全宫上下的称赞。于是，她奉孝庄皇太后之命，充当了幼年康熙帝的第一任满文老师。苏麻喇姑与孝庄文皇后朝夕相处，形影不离，厮守达60余年，二人之间实际上早已超出了一般的主仆关系。特别是在皇太极驾崩后，孝庄文皇后刚刚31岁，青春鼎盛便过上了孀居生活，很需要有一位知音相伴，而与她年龄相仿、一直独身的侍女苏麻喇姑，当然是她的最佳人选。
康熙二十六年(1687年)，孝庄文皇后病逝。这给苏麻喇姑以巨大的精神打击，使她陷入了悲伤、孤独、无聊之中，这时的苏麻喇姑已经是70多岁的老人了，如果长期这样下去，对她的身心健康是极为不利的。为了排解她的悲伤和孤独，康熙皇帝决定把庶妃万琉哈氏(后来的定妃)所生的皇十二子胤交由苏麻喇姑抚养。胤是康熙二十四年出生的，这时只有3虚岁。按清宫惯例，只有嫔以上内庭主位才有资格抚养皇子。让苏麻喇姑抚养皇子，表明康熙帝对苏麻喇姑十分信任和重视。苏麻喇姑对于康熙帝的这一安排，当然心领神会，感激非常，同时也感到责任重大。为了报答浩荡皇恩，她又重新振作起来，把一个女人天生的母爱和全部的精力倾注到了胤 身上。
苏麻喇姑无微不至的关爱和孜孜不倦的言传身教，使皇子胤祹健康成长。后来胤祹成为一位颇有政治头脑和才干的皇子，曾多次奉旨办理各种政务。在康熙末年争夺储位的激烈斗争中，胤祹很少介入，基本上保持中立，所以在雍正帝即位后，他不仅没有遭到打击、排挤，相反还被封为郡王。到了乾隆朝，胤祹晋封为和硕履亲王，授为议政大臣。乾隆二十八年，胤祹以79岁高龄寿终正寝。在康熙帝的35个皇子中，他是最高寿的。胤祹能荣列藩封，参与政务，并高寿而终，与苏麻喇姑的精心培养、指点教诲有直接的关系，因此他对苏麻喇姑的感情也明显比其他皇子深。
苏麻喇姑在生活上有两个与人不同的特点：一是终年不浴，只有到年终最后一天即除夕之日，才用少量的水洗一洗身体；二是终生不吃药，即便病情再重，也不服用任何药物。她的这两个特殊的生活习惯就连康熙皇帝都很清楚。何以如此？人们曾有不同的解释，但都不能令人信服。不过，她的身体却一直很好，活到了90多岁，这在“人生七十古来稀”的时代，当然算是难得的高寿。康熙四十四年九月初七日(1705年10月24日)，苏麻喇姑去世，终年90多岁。
苏麻喇姑园寝于雍正三年二月动工，同年七月完工，八月初七日将苏麻喇姑葬入该园寝内。这座园寝坐北朝南，主要建筑由北到南有：地宫上建宝顶，前建园寝门3座、亭堂3间、大门3间，环以朱垣。门外建东西值房、东西厢房。宝顶位于园寝纵向中轴线上。如今，苏麻喇姑的宝顶依然存在，许多游人慕名前往，去凭吊和怀念这位不平凡的女性。