三国时期吴国远征台湾
早在三国时期，吴国的君主孙权远离中原的残酷争斗，已经开始向海上发展。公元227年，孙权在东治(今厦门)训练能出远海作战的水师，并建造大型战舰数百艘。公元230年，孙权派卫温、诸葛直两位将军率远征水师一万余人渡海到达当时的夷州(今台湾省)，遭到当时土著蛮荒的轻微抵抗。由于当时语言不通，水土不服，又有数千将士病亡，两位将军只得率部返回大陆。同时带走土著数千人为以后的更好的了解和治化台湾作好准备。
2、隋朝东征台湾
隋朝末时，大臣何蛮极力说服隋炀帝开拓流求(今台湾省)荒蛮之地，公元607年隋炀帝派何蛮和羽骑尉朱宽大将军一起率水师万余人隋朝“五牙”战舰数百艘入海赴流求远征。但战果不大，并遭到土王欢斯的抵抗。公元609年，隋炀帝又派虎贲郎将陈棱大将军率部万余人开始对台湾东征。隋军从高丰(今广东潮州)出发，先到达一鲲身(今澎湖)，再抵台湾西岸中部登陆。又受到土王欢斯率部阻挡，经数场激战，隋军大获全胜，土王欢斯被斩首。
3、南宋第一次在台湾驻军
南宋时期公元1171年，南宋王命泉州(今福建)知府汪大猷在澎湖建房200余间，并且派数千将士常驻。次年派水军万余众征伐台湾本岛，在击退土人抵抗后在本岛驻军下来，为解决驻军的给养问题，实行屯垦制度，并委派朝官开牙建府。这也是中国历史上首次在台湾地区正式驻军。
4、元朝忽必烈征服台湾
元朝时期，公元1292年世祖忽必烈派熟悉水战的汉军六千余人战舰三百余艘前往澎湖(今台湾省)招抚当时的土著高山族。元军抵达后遭到当地土人的抵抗，无奈元军人数太少，再加上水土不服，士气低落，终于兵败将倒剩余的汉军只能逃回大陆。公元1297年，忽必烈再次任命福建平章政事高兴为东征大将军，率汉军水师一万五千余众战船数百艘再次进兵台湾，经过数月的激战终于一举拿下台湾本岛。
5、明朝水师收复台湾
明朝时期，倭寇时时搔扰中国东南沿海百年之久。公元1602年(明万历30年)，有部分被明军击溃的倭寇逃至琉球(今台湾省)岛。在明朝抗倭将领沈有容大将军的指挥下，明军在台湾近海一举歼灭大部倭寇，台湾百姓热烈欢迎登陆的明军。这也是中国军队第一次从外国侵略者手中收复台湾。荷兰殖民者为争夺贸易权，于1603年进攻葡萄牙人占据的中国领土澳门，未果后退至南洋。1622年，荷兰人在第二次进攻澳门不成后，又退踞澎湖。公元1624年，明朝派水军万余众，战舰数百艘进击荷军，荷兰人被痛打至举白旗投降，但惨败的荷军撤到了台湾岛。由于当时明朝正处在和满清人的战争，所以顾不上台湾的荷兰入侵者。1626年，西班牙人也登上台湾岛，占据北部。荷兰人向西班牙人进攻，最终于1642年赶走西班牙人，获取了对整个台湾的控制权。
6、南明郑成功收复台湾
1661年（清朝顺治十八年，南明永历十五年）三月，郑成功亲率2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发。他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天准备直取台湾。荷兰侵略军听说郑成功要进攻台湾，十分惊恐。他们把军队集中在台湾（今台湾东平地区）、赤嵌（今台南）两座城堡，还在港口沉破船阻止郑成功船队登岸。郑军乘海水涨潮将船队驶进鹿耳门内海，主力从禾寮港登陆，从侧背进攻赤嵌城，并切断了与台湾城的联系。战斗中，侵略军以“赫克托”号战舰攻击，郑成功一声令下，把敌军紧紧围住，60多只战船一齐发炮，把“赫克托”号击沉。与此同时，又击溃了台湾城的援军。赤嵌的荷兰军在水源被切断，外援无望的情况下，向郑军投降。盘踞台湾城的侵略军企图负隅顽抗，郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军8个月之后，下令向台湾城发起强攻。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。这场战争结束了荷兰东印度公司在中国台湾的经营，开启了明郑政权对台湾的统治。