鲁平，男，汉族，1927年9月生，四川阆中人。1945年7月加入中国共产党并参加革命工作。上海圣约翰大学农学院农业经济系毕业。大学学历。1944年至1949年在上海圣约翰大学农学院、南京金陵大学农学院、上海圣约翰大学农学院农业经济系学习。历任上海圣约翰大学农学会主席、上海“约友社”干事、参加上海人民宣传队、人民保安队配合接管上海工作。1949年至1952年上海中国福利会翻译组组长、团总支部书记、人事处科长、工会主席。1952年至1966年中国建设杂志社业务部主任、办公室副主任、室主任、副总。1966年至1977年“文革”期间受冲击，下放“五七”干校劳动。1977年至1978年外文出版局研究室。1978年至1983年国务院港澳办公室综合组负责人、组长。1983年8月至1987年国务院港澳办公室秘书长、党组成员。1987年至1990年国务院港澳办公室副主任、党组成员。1990年10月至1997年7月国务院港澳办公室主任、党组书记。1993年7月香港特别行政区筹委会预备工作委员会副主任兼秘书长。第九届全国政协委员。中共第十四届中央委员。因病医治无效，于2015年5月3日19时20分在北京医院逝世，享年88岁。