罗永扬，字鸿，1912年3月5日出生。其父罗世荣擅长盐业运输，“财雄一方”，家道殷实，“仆人如云”。罗永扬年少有志，1924年就读于自贡蜀光中学，后考入四川民立大学政治系特科。毕业后，弃文习武，进入四川陆军讲武堂步科学习。1926年12月，朱德回川为时任国民革命军第四军副军长兼十二师师长的张发奎征聘干部，罗永扬成为其中之一。张发奎对罗永扬非常满意。罗永扬从初级军官做起，积战功后历任第七战区长官公署中校参谋、第二十三集团军野战补充团上校团长、陆军新编十一军第三师少将师长等职，并调中央训练团党政班二十二期受训。
抗日战争胜利后，罗永扬加入中国民主社会党，积极筹设地方党部，延揽社会知名人士如闵锡如等入党。1948年，罗永扬获民社党提名，在原籍威远县参加第一届国民大会代表选举，虽未获当选，后作为候补代表出席。1949年，罗永扬受张凌高指派，组织“九人委员会”，与国民党、青年党互通声息，积极配合，从事-“应变”活动。国民党败退大陆后，罗永扬逃抵香港，在民社党创始人张君劢支持下，创办香港宇宙出版社，出版《再生》《自由钟》杂志，历时十年。
民社党自1949年随国民党一起去台湾后，其政治主张与国民党无异，外界称其为国民党办的党外之党、“政治花瓶”。1966年，第一届国民大会召开第四次大会，罗永扬从香港抵台参会。1969年，民社党召开临时代表大会，罗永扬当选中央执行委员，并被推举为中央常务委员。1979年，民社党第三次全国代表大会召开，推举罗永扬为民社党中央总部主席团主席。1984年，罗永扬被选为-民大会席团主席，并由民社党推荐，出任亚盟、世盟常务理事，派赴欧洲开会。对于政治事务，罗永扬支持国民党推进民主-，建议蒋氏政权遵循国、民、青三党制宪行宪的惯例，广邀民、青两党暨社会贤才参加政府，发扬共同负责精神。对于党内纷争，力主建立主席团合议制度，每遇纠纷，积极谋求协调和解。
罗永扬虽然出身富室，但自奉甚俭。与朋友交往，重信践诺，轻财仗义，急人之急，也常周济乡人。
1988年2月10日，罗永扬在台北病逝，享年76岁。(冷国文）