赖亚力，1910年6月出生于内江县，大学本科毕业，硕士学位。在学校读书时期，认真学习并努力宣传马列著作和思想。1930年后，李鸣钟辞官隐居天津，曾邀请赖亚力讲授《辩证唯物论与历史唯物论》，听讲者还有张自忠、吉鸿昌、石敬亭、张维玺等名将名人。
1934年12月，经许德珩教授介绍，到冯玉祥处工作，担任研究室主任，并认识共产党员王梓木。王嘱赖要推动冯抗日，赖积极行动，随之作了冯政治秘书。
1938年，赖亚力加入了中国共产党，在中共南方局领导下秘密地进行工作。
1939年9月受冯玉祥派遣，去国民党33集团军讲学，该集团军受张自忠将军的命令，营长以上指挥官都回总部听了课。讲课内容：抗日！
1939年，赖亚力和王炳南奉党之命令，发起了一个党的外围组织—民主革命同盟，该组织在党的统一战线工作中发挥过重要作用。
1949年，赖亚力陪同冯玉祥一家人从美国返回祖国参加第一届政治协商会议，途中，乘坐的轮船在黑海失火，冯玉祥不幸蒙难，赖亚力陪同冯玉祥夫人李德全女士及其家人回到了祖国。
1949年赖亚力以正式代表身份参加了第一届中国人民政治协商会议。
1949年国民党快要土崩瓦解，妄图阻止中国人民解放军解放全中国的步伐。赖亚力与李济深、沈钧儒、马叙伦、郭沫若、谭平山、茅盾、章伯钧、章乃器、沙千里等55人发表对时局的意见，该意见严正地揭穿了蒋美集团的阴谋，号召全国人民团结起来，加快打倒蒋介石、解放全中国的步伐。
1949年9月，王炳南、赖亚力、王凝和秘书郭赞等4人参加了成立中华人民共和国后外交部的筹建工作。同年10月，赖亚力被任命为外交部办公厅副主任兼秘书处长。
1950年，赖亚力陪同毛泽东访问苏联，参与了一系列重大外事活动。
1955年5月至1959年12月在日内瓦中美谈判代表团任顾问。
1960年3月至1964年6月，赖亚力任中华人民共和国驻马里大使。到任后，赖亚力发现马里人民喜欢喝中国的绿茶，为了帮助马里人民生产茶叶，请中国政府派茶叶专家到马里试种茶叶。一年后，在中国茶叶专家的帮助下，马里人民在自己的土地上收获了第一批茶叶，并在巴黎茶叶竞赛评比中获一等奖。马里人民喜欢糖，而马里又不生产糖，赖亚力即请政府派了广东省一位老专家前往马里，甘蔗试植成功后，中国政府即在马里杜家布古地区援建了糖厂，从此，马里人民食用自己生产的蔗糖，免去了花大量资金进口茶叶和蔗糖。马里领导问赖亚力：“你们是出口的国家，为什么帮助我们种茶、制糖？”赖回答：“这就是中国政府的外交政策，我们要帮助马里人民走自力更生、独立发展的道路！”
1964年7月至1969年12月，赖亚力调回外交部任礼宾司司长。1973年3月至1975年8月任国际问题研究所副所长。1975年9月至1981年4月任中国驻联合国代表团大使衔副代表。在任职期间，赖亚力十分辛劳，为了工作方便、顺利，在他精通英文、法文，较通俄文、德文、日文的基础上，努力学习西班牙文，有不少人问他：“你已过70高龄，又有翻译，又有助手，联合国会议又有同声翻译，何必这么辛苦”？他说：“自己能会，能从其语音轻重、态度，判断其细微含意”。赖亚力在联合国工作期间，为各国更加了解中国，中国更加了解各国，增进与各国的友谊作出了不少贡献。
1981年5月，赖亚力回国任中国人民外交学会副会长。
1994年12月，为我国统一战线和外交工作作出过突出贡献的赖亚力因病逝世。