高迎祥(？～1636年)，又名知岳，明末农民起义军首领。延安府安塞县(故治在今陕西安塞县南)人。
崇祯元年(1628)，陕西因连年荒歉，官吏暴虐，官府多次增加田赋，贫苦农民卖儿鬻女，甚至出现人相食现象，农民大声疾呼：“与其坐而饥死，何不盗(即起义)而死。”纷纷揭竿起义。高迎祥自称“闯王”，于安塞率众起义。他曾以贩马为业，善骑射，膂力过人。上阵时白袍白巾，身先士卒。
崇祯三年(1630)三月，陕西义军自神木(今陕西神木县)渡河入山西，攻赵城、洪洞(今皆属山西)，克蒲县(属山西)。下一年六月，义军首领王嘉胤被南山总兵曹文诏部下杀害(一说为叛徒杀害)，众军推王自用(号紫金梁)为首领。王自用联合高迎祥、张献忠等36家，号称20万，会于山西。这是农民义军由分散走向联合的开始，各部先后转入山西作战。
崇祯六年(1633)五月，王自用在河南济源病死，高迎祥与张献忠、罗汝才等转战于晋、豫、冀三省交界地区，消耗很大，逐渐处于困境。八月，高迎祥在河南淇县被明将汤九州打败，身负重伤，幸赖战马腾跃脱险。同一年冬天，高迎祥带领农民军24营十余万人南下豫北，明军追踪而至，形成包围之势。高迎祥等为摆脱困境，南渡黄河，向明军力量薄弱的河南腹地进军。一月之中，控制了大半个河南省，并分兵五路，攻击武关，四川、陕西、湖广等地官军纷纷告急。明廷即令陈奇瑜总督陕西、山西、四川、河南、湖广五省之军务，向义军反扑。
崇祯七年(1634)正月，高迎祥等破房县(今属湖北)、保康(今属湖北)入四川。二月攻夔州(今四川奉节)、破大宁(今四川巫溪)，为四川石砫宣抚使秦良玉(女)所扼。就分义军为二，一路走湖广，另一路由高迎祥率人马冲破敌军防线进入陕西南部。六月，高迎祥、李自成等为陈奇瑜、卢象升、洪承畴所败，损失惨重，误入车厢峡(今陕西安康县附近)，被明军包围。峡长40里，群山矗立，栈道阻断。连雨20日，弓矢皆湿，粮草匮乏。七月，顾君恩向李自成献计伪降，用珍宝贿陈奇瑜左右及各将帅，要求投降。陈奇瑜允许他们回籍耕田。义军就突破其包围出车厢绝谷，北走宝鸡。不久与张献忠再次在关中汇合，势力复振。他们在北至庆阳(属甘肃)、南至盩厔(属陕西)，西至平凉(属甘肃)、东至潼关(属陕、晋、豫三省要冲)的广大区域内灵活作战，不断取得胜利，队伍也不断壮大。(陈奇瑜因失败被捕下狱，后戍边)，崇祯以洪承畴代陈奇瑜为五省总督。
同年十二月，高迎祥、李自成联军自陕西入河南，攻克卢氏(属河南)，很快控制了洛南到南阳一带地区。
崇祯八年(1635)正月，高迎祥等破河南上蔡、荥阳、固始，农民军共约二三十万人。得知洪承畴出关，与山东巡抚朱大典合兵来攻，义军中最强大者13家72营首领聚会于荥阳，共商战略。用李自成“宜分兵定所向，联合作战，分兵出击”之策，分路发展，以疲敌军。决定出兵四路，西、南、北三面防御，主力向-围。高迎祥与张献忠部东征安徽，攻打官军之薄弱点。一路势如破竹，连下固始、颍州(今阜阳)、寿州(今寿县)等县，直薄凤阳，焚烧明皇陵。
凤阳大捷后，高迎祥与张献忠分兵，西趋归德(今河南商丘)，进屯新郑、密县，入南阳。四月，又与罗汝才部由嵩县、灵宝、陕州进入陕西，与张献忠会师于凤翔(属陕西)。此后，高迎祥一直转战于陕、豫等省，明军将士闻风丧胆，使洪承畴难于兼顾。明廷乃命卢象升总理直隶、河南、山东、湖广、四川军务与洪承畴分掌军务。
崇祯九年（1636）正月，高迎祥联合张献忠等部围攻滁州(今安徽滁县)，卢象升、祖宽等率精锐部队袭击，在滁州城东展开大战，农民军终因寡不敌众而败走，高迎祥本部将士损失一半以上。二月间，他由密县、登封西入嵩县，大败官军，击毙明总兵汤九州。接着，高迎祥部在朱仙镇、七顶山被明军打败，转入陕西。七月，高迎祥部在陕西盩厔县南的黑水峪遭陕西巡抚孙传庭伏击，大战四昼夜，兵败被俘，押送北京后壮烈牺牲。其部下奉李自成为闯王。