万全忠(生卒年不详)，即万五，其籍贯无考。清陕西岐山三才峡木工武装起义首领。清嘉庆年间，关中州县失去土地的农民纷纷-到渭河以南山区茂密的原始森林里开荒度日。商人们看见这些劳动力大可利用，就来到山区开办木厂、纸厂，开采铁矿，铸造农具、铁锅等。
木材商们仅以很少的玉米，雇用农民为他们砍伐树木，加工成木板材运出山外，牟取暴利。嘉庆十八年十二月(1814年1月)，秦岭山区阴雨连绵，粮食减产，粮价上涨，木材商纷纷停产。这样以来造成许多农民失业，无法度日。三才峡木厂工头万五挺身而出，带领二百多名木工找厂主借粮。厂主拒绝借给，木工们无奈，群起从厂主那里夺取粮食。万五见群情难平，遂组织木工起义，进行集体斗争。
起义的木工队伍进入眉县山区，攻打地主寨堡。眉县山区的木厂工人近千名也参加了万五领导的起义队伍，很快就发展成为一支四、五千人的武装。万五组建部众，分为黄、青、红、绿、白五号，号首领称元帅，下设先锋、总兵等职。陕西巡抚朱勋急忙向清廷告急。嘉庆皇帝只得命陕甘总督长龄率一千五百人马前来镇压。1814年1月，大将杨遇春奉命率步、马精锐赶来镇压起义队伍。1月18日，义军在西江口与清兵交战，损失很大，许多头领牺牲。万五率队伍退入太白山深处。2月1日(嘉庆十九年正月十二日)，长龄、杨遇春、朱勋联兵进抵老居岭，设伏以待义军。次日，万五的部队进入宽沟口，陷入敌人埋伏圈。清兵四面夹攻，工人队伍死伤惨重，万五阵亡。余部由陈四率领退入深山，后来仍被清军剿灭，三才峡木工起义遭失败。