刘光世（1089年—1142年），字平叔，南宋高宗时抗金将领，为“南宋中兴四将”之一。保安军（今陕西延安志丹县）人。徽宗时奉命镇压河南叛军张迪，因功授承宣使，充任鄜延路马步军副总管。靖康初率部戍边，败夏兵于杏子堡。金兵大举南侵，与韩世忠等共守江南，屡立战功，升司检校太保、殿前都指挥使，封荣国公。绍兴年间，为三京招抚处置使，率部抗金，后因朝廷主张议和被召回。绍兴七年（公元1137年），引疾罢去兵权。去世后赠封太师，谥武僖，后追封鄜王，列七王之首。
刘光世出身将门世家。以荫补入官为三班奉职，累升领防御使，郎延路兵马都监。宣和三年，跟随父亲刘延庆镇压方腊起义，凭借战功升领耀州观察使、鄜延路兵马钤辖。宣和四年，宋军攻辽，刘光世随父攻取易州（今河北易县），升领奉国军承宣使，进入高级武官行列；在进攻辽南京的战役中。刘光世违约未到达，致使已先攻入城内的宋军失援而败，成为宋军攻辽战败的原因之一，因此被降官。后在镇压河北起义军张迪中立功，恢复领承宣使，升任鄜延路马步军副总管。
靖康元年（1126年），西夏应金朝之约攻宋以牵制宋朝，刘光世在杏子堡（当在今陕西志丹东杏子河畔）战斗中击败西夏军，以功升领侍卫马军都虞候衔，成为侍卫马军司次长官。同年十一月，金军第二次进攻宋首都开封，刘光世率步骑3000勤王，在行军途中得知北宋已被金灭亡。次年四月下旬．刘光世率部到达尉氏，得到兵马大元帅府今，率部前往济州，于济州南新兴镇遇到正前往南京应天府的康王赵构，当即被任为元帅府五军都提举。
宋高宗即位后。刘光世任提举御营使司一行事务、行在都巡检使，陕西将官王德（王夜义）开始隶属刘光世部。八月，刘光世以讨平山东李昱之功，升领奉国军节度使，是南宋建立后第一个建节的将领。十月，宋高宗南逃，任命刘光世为滁州、和州（今和县）、濠州（今凤阳东北）、太平州（今当涂）、无为军（今无为）、江宁府界制置使，苗傅任都统制，先后击败张遇、李成。升领检校少傅。 [5-6]
抗击金兵
建炎三年（1129年）二月，金军500骑兵追击至天长。宋高宗渡江南逃，刘光世所部未遇金兵即溃退渡江。之后，他被任为行在五军制置使，屯守镇江府，随后又升为殿前都指挥使，成为名存实亡的殿前司的长官。三月，苗傅、刘正彦在杭州发动兵变。四月，刘光世参与平定苗、刘兵变，升为太尉、御营副使，所部即称御营副使军。后任江东宣抚使，守太平州、池州，移守江州。九月，金军自黄州渡江，刘光世率军南逃。
建炎四年（1130年）二月，河北流寇郦琼围攻固始县，降于刘光世后撤围南下。 六月，高宗撤消御营使，刘光世所部无所隶属，因其阶官为太尉，号称“太尉兵”，大臣们认为欠妥，遂设御前巡卫军，以刘光世为都统制，兼任两浙路安抚使、知镇江府，又加开府仪同三司为使相。金将完颜昌攻楚州，刘光世违诏不援，只派王德、郦琼率轻兵袭扰金军而已。
绍兴元年（1131年）三月，刘光世改兼淮南、京东路宣抚使，置司扬州，但刘光世不奉诏。 次年六月，刘光世升领宁武军、宁国军两镇节度使。
绍兴三年（1133年）四月，改兼江东路宣抚使，置司建康。九月，南宋调整江防部置，刘光世改为江东、淮西宣抚使，置司池州；十月，伪齐军渡淮南犯，刘光世移驻建康设防。
绍兴四年（1134年），金和伪齐联军临江。次年正月，宋高宗亲征抵抗，并再次调整江防部署，刘光世升少保。十二月，南宋改军制，废神武军及巡卫军号，改设行营护军。刘光世所部改为行营左护军。
绍兴六年（1136年）五月，以部将王师成击败伪齐军之功，加领保静军节度使，遂成为继韩世忠之后第二个领三镇节度的将领。 六月，刘光世移屯庐州。十月，伪齐刘麟渡淮攻宋时，刘光世弃城南逃，在右相兼都督张浚的督迫之下，被迫回军，并派王德、郦琼等击败伪齐军于霍丘等地。藕塘之战杨沂中等大败伪齐军后，刘光世派王德率军随杨沂中追击伪齐军。
刘光世一贯畏惧金军，每逢奉诏移驻前线，大多不奉诏而设法退避，治军不严，不少流寇、叛军乐于投附为部属，成为当时人数最多的军队之一。刘光世还常虚报军额、多占军费，作战时又多不亲临前线，而是坐守后方，以便必要时逃跑。大臣们对他深为不满，但高宗考虑到南宋政权基础还不稳固，刘光世所部仍是不得不依靠的军事力量之一，不仅设法满足其后勤军需的供应，还不断对刘光世加官进爵，以防止其部属溃散后复为流寇或投奔伪齐。
绍兴六年（1136年）十二月，右相兼都督张浚奏：“刘光世骄惰不战，不可为大将，请罢之。”而左相赵鼎则认为，刘光世“将家子，将率士卒多出其门下，若无故罢之，恐人心不可”。
绍兴七年（1137年）二月，张浚再次上奏：刘光世“沉酣酒色，不恤国事，语以恢复，意气拂然，乞赐罢斥，以儆将帅”。四月，高宗罢刘光世为少师、万寿观使，其部隶属都督府。 张浚意在使朝廷直接控制左护军，他授王德为都统制、郦琼为副都统制。果然如赵鼎所推测，引起郦琼等不少中低将领的不满。郦琼直属部队只有五千余人，但在他的煽动裹胁下，在同年八月叛归伪齐的宋军竟达四万人之多。刘光世的行营左护军五万二千多人，仅剩王德所部八千余人及零星部队归朝。
再度起用
绍兴八年（1139年）冬，宋金达成第一次和议。高宗以议和成功，赐刘光世“和众辅国功臣”之号，进封雍国公、陕西宣抚使。 此时，张俊亦获赐功臣号。二人与已赐功臣号的韩世忠，成为南宋初期仅有的三个赐功臣号及领三镇节度使的将领。
绍兴十年（1140年），金朝违约南侵。五月，刘锜进行顺昌保卫战时，宋高宗又重新起用刘光世为三京招抚处置使，率军援助刘锜。此举显然是对罢免刘光世兵权不当的一种抚慰，也可能想利用刘光世对伪齐灭亡后又投金的旧部产生某种影响。但刘光世的旧部王德不原归属他，朝廷只能调拨李显忠、李贵、步谅等将领所属数千人归属刘光世，战斗力不强，未起多大作用。
善终牖下
绍兴十一年（1141年）四月，南宋朝廷收韩世忠、张俊、岳飞三大将兵权。六月，刘光世也再次被收兵权，罢为太保、万寿观使。
绍兴十二年（1142年）十月，改封杨国公。 十一月十三日，刘光世逝世，享年五十四岁。 高宗为其辍朝两日，追赠太师，谥号“武僖”。
宋孝宗乾道八年（1172年），追封安城郡王。
宋宁宗开禧元年（1205年）八月，权臣韩侂胄为振奋士气，以配合即将展开的“开禧北伐”，遂据刘光世之孙刘伯震的请求，追封刘光世为鄜王。
元·脱脱等《宋史》：“南渡诸将以张、韩、刘、岳并称，而俊为之冠。然夷考其行事，则有不然者。俊受心膂爪牙之寄，其平苗、刘，虽有勤王之绩，然既不能守越，又弃四明，负亦不少。矧其附桧主和，谋杀岳飞，保全富贵，取媚人主，其负戾又如何哉？光世自恃宿将，选沮却畏，不用上命，师律不严，卒致郦琼之叛。迎合桧意，首纳军权，虽得善终牖下，君子不贵也。二人方之韩、岳益远矣。”
宋·朱熹《朱子语类》：“光世在当时贪财好色，无与为比，军政极是弛坏，罢之未为不是………”
明·钱士升《二十五别史》：“光世在诸将中最先进，驭军无法，不肯为国任事。”