梁犊(?～349年)，十六国时期后赵戍卒起义首领。定阳(今陕西宜川县)人。公元348年，统治中原的后赵石虎政权发生内讧，太子石宣(石虎次子)为了独专朝政，派人杀了其弟石韬，并欲趁机刺杀石虎夺取皇位。事情被人告发，石虎大怒，立即惨杀了石宣，毁了东宫，遂将东宫的一万多名卫士发配凉州戍边。梁犊是当时东宫的高力督(时称东宫卫士为高力，统辖高力的将领称高力督)，率领着这些充军谪卒自邺城(今河南安阳市)向西北行进，一路备受-。349年三月到达雍县(今陕西凤翔县)。这些士卒多为中原人，不愿远离家乡到万里之外的边地去，又对石赵的残暴、荒淫和野蛮统治非常不满。这时，石虎又下令命雍州刺史张茂派兵押送。张茂又无理夺了谪卒的马匹，令他们“步推鹿车，致粮戍所”。梁犊看众人怨恨情绪高涨，便在暗中鼓动大家起来反抗，众谪卒推举梁犊为首领，树起了反抗石赵的大旗。
当时，关中地区的人民，正处于水深火热之中，殷切盼望东晋王朝起兵伐赵，统一中原。梁犊看清了这个形势，为争取人民的响应，自称“晋征东大将军”，登高一呼，关陇各族人民纷纷起来响应。梁犊率领这些起义士兵，攻陷下辨(故址在今甘肃成县西)。这些士卒虽无兵器、甲胄，但他们体力健壮，以一当十，取百姓的刀斧作武器，攻战勇猛无比。他们攻郡县、杀官吏，长驱东进，在长安附近打败了后赵乐平王石苞(石虎子)的军队。起义军迅速发展到十万多人，声势浩大。梁犊没有攻长安城，领着义军一路东进，打出了潼关，在新安(今河南渑池县)击败了石虎的军队，随之又在洛阳打了胜仗，东攻荥阳、陈留等郡，矛头直指后赵的都城邺。
石虎惊恐万状，便命石斌为大都督中外诸军事，率精骑一万，并联络了羌族首领姚弋仲和氐族首领苻洪两支武装集团来镇压起义军。义军在荥阳(今河南荥阳县境)与敌军展开激战。义军虽然人数众多，但缺乏军事训练和大规模的野战经验，被这两支少数民族军队打败，梁犊阵亡。
这次起义虽遭失败，但它沉重地打击了后赵石虎的统治，次年后赵即灭。