毛遐(生卒年不详)，字鸿远，北魏朝大臣。北地三原县(今陕西三原县)人。其家世代为豪门官宦之家，资产巨万。魏孝明帝正光末年，关陇一带爆发了莫折念生、万俟丑奴领导的起义。北魏政府派齐王萧宝寅率军入关中镇压起义军，毛遐在韦邃都督府任长史。当孝昌三年(527)初，萧宝寅被起义军打得大败，关中诸军混乱。毛遐辞去韦邃都督府之职，返回北地家乡，与其弟毛鸿宾率乡兵抢占地盘，关中北部一带的氐、羌族共推毛鸿宾为盟主。
萧宝寅受朝廷猜疑，走投无路，在长安拥兵叛魏，自立为王。毛遐与弟率部进攻萧军，俘其将卢祖迁。萧又派部将侯终德率部前往攻击毛遐，被打得大败。侯终德回马攻萧宝寅，迫使萧败逃出长安。北魏朝廷以毛遐进攻萧宝寅有功，授他为南豳州(治今陕西彬县)刺史，晋爵为伯。后万俟丑奴起义军攻陷秦州时，朝廷又下诏授毛遐为秦州和南豳州行台，兼尚书，利用他抵挡起义军。
534年七月，孝武帝元修西逃关中，建立西魏政府，任用毛遐与周惠达同为尚书，分掌机密，后又迁为骠骑大将军、仪同三司。卒于官。