丘行恭(585～665年)，唐初将领。原籍河南洛阳，其父丘和徙家于郿(今陕西眉县)。行恭自幼勇而善骑射。隋大业末年，各地反隋起义武装蜂起，行恭与兄师利聚集乡兵万人保守眉城。时原州(今宁夏固原)奴数万人围攻扶风郡，太守窦琎坚守抵抗。原州众人离散，有千余骑投归行恭，行恭命其酋渠劝说诸部归降，共同迎接李渊父子大军入关中。众人听从，行恭遂与兄师利率部众往渭北投李渊，被拜光禄大夫。从此，他成为李世民的部属，随攻长安城，两征薛举父子，东讨刘武周、王世充、窦建德，每战皆有功，迁为左一府骠骑。
在东征王世充时，唐军与敌占于邙山(即今河南洛阳北邙山)。李世民率数十骑深入侦察敌军虚实，冲出后阵，遇敌接战，众随骑被冲散，独行恭紧随李世民马后。敌骑追至，射中李世民战马。行恭回射敌骑，无发不中，敌骑不敢近前。行恭将自己的战马交给李世民骑，手执长刀在前开路，大呼而进，连斩数人，保世民突围回营。此功卓著，闻名于世。武德九年(626)六月初玄武门事件中，他助李世民伏击太子李建成，迁为左卫将军。贞观中，太宗命刻石马石人以记行恭邙山救驾拨箭之状，立于太宗昭陵前，以旌其武功。后因他与兄争葬母，被法司所举劾，除名为民。贞观十三年十二月(640)，随侯君集西征高昌(在今新疆吐鲁番)，以功封天水郡公，除右武侯将军。高宗即帝位，行恭迁右武侯大将军，陕、冀二州刺史。自请致仕，改拜光禄大夫。麟德二年(665)卒，终年80岁，赠荆州都督(《新唐书》为荆州刺史)，陪葬昭陵。