鲁芝(190～273年)，字世英，西晋初大臣。扶风郿(今陕西眉县)人。他的祖辈原为本地豪绅。汉末，董卓被杀后，其部将李傕、郭汜率兵攻长安，在关中西部纵兵烧杀，三辅百姓蒙受劫难。鲁芝的父亲在这次战乱中丧生，他与母亲四处飘流，17岁时移居于雍城(今陕西凤翔县)。他在艰苦生活环境中发奋读书，颇有才学，受到州郡地方官的赏识。
魏文帝曹丕时，车骑将军郭淮任雍州刺史，发现鲁芝有才学，命举孝廉，除郎中。明帝曹睿太和二年(228)春到次年春，蜀汉丞相诸葛亮先后三次兵出陇右和大散关，与曹魏争夺关中。郭淮出兵抗蜀，任用鲁芝为别驾。战后郭淮将鲁芝推荐于朝，被辟为大司马曹真府掾，后历任骑都尉、参军事、尚书郎等职。为防御蜀军，明帝派曹真都督关中军事，鲁芝随曹真参赞军务。魏太和五年(231)，诸葛亮兵出祁山，时曹真病重，明帝调司马懿代替曹真指挥抗蜀战争，鲁芝转任司马懿帐下骠骑参军。诸葛亮退兵后，鲁芝调为天水太守。
历经魏蜀连续几年的战争破坏，天水郡户口大量减少，生产萧条，社会不安定。鲁芝到任以后，加强守备，修复城郭，鼓励人民恢复生产。经他一番治理，天水郡面貌迅速改观。明帝欲调鲁芝任广平太守，但天水各族人民纷纷要求鲁芝留任，明帝准许，并下书褒奖鲁芝的政绩，加授他冠军将军。
魏景初三年(239)，曹睿病死，邵陵厉公曹芳继位，大将军曹爽辅政，任用鲁芝为大将军府司马。司马懿与曹爽争夺朝政大权，矛盾激化。魏正始十年(249)正月初六日，司马懿趁曹爽陪同曹芳出洛阳城去祭高平陵的机会，发动兵变，控制了洛阳城，要挟曹芳罢免曹爽兄弟的职务。当时留在城内的鲁芝，发现了司马氏兵变，立即率领少数亲兵冲出洛阳城，在途中力劝曹爽挟持曹芳走许昌，然后以天子名义号召各地兵马勤王，反击司马懿。曹爽懦怯，没有采纳鲁芝的意见，向司马懿供手交出了权力。过了4天，正月初十日，司马懿将曹爽逮捕斩首，鲁芝下狱当死，而“口不讼直，志不苟免”。司马懿感其忠勇，舍而不杀，擢为使持节，领护匈奴中郎将、振威将军、并州刺史。鲁芝在并州任上很有政绩，迁为大鸿胪。从此后，鲁芝成为司马氏势力中的成员。
魏嘉平六年(254)，司马师立高贵乡公曹髦为帝，赐鲁芝关内侯爵位，食邑200户。次年，又增邑200户，拜扬武将军，出任荆州刺史。甘露三年(258)，征东将军诸葛诞在寿春(今安徽寿县)起兵反司马氏势力。司马昭出兵淮南攻击诸葛诞，鲁芝率荆州军队帮助司马昭，被晋为武亭侯，增邑九百户，升任大尚书，掌管刑法。
魏甘露五年(260)，司马昭杀了曹髦，立曹奂为帝。鲁芝晋为斄城乡侯，又增邑800户，连前食邑达2100户，迁监青州诸军事、振武将军、青州(故治在今山东临淄)刺史。后改为平东将军，封为阴平伯。
晋泰始元年(265)，司马炎篡夺曹魏政权，建立西晋，鲁芝被任命为镇东将军，晋爵为侯。这时他已75岁，年老体衰，连续上表要求辞官。晋武帝将他由青州召入朝，授光禄大夫，位列特进。泰始九年(273)，他因病而卒，时年84岁。