马防(?～101年)，字江平，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，伏波将军马援的次子。永平十二年(69)，与弟弟马光同时任黄门侍郎，汉明帝病重期间，他奉命参与治疗和护理。汉章帝即位后，迁为中郎将，不久又做了城门校尉。
建初二年(77)六月，陇西保塞羌族部落起兵反汉，金城太守郝崇带兵征剿失败，朝廷震动。八月，马防代理车骑将军，以长水校尉耿恭为副手，带领北军与诸郡征集的兵马3000人，前去征讨。行军至冀县(今甘肃甘谷东)，探听到羌族首领布桥等率部围攻临洮(今甘肃岷县)，汉南部都尉被围困于此。马防想解救南部都尉，但道路险峻，车马不易通行，遂派了两名司马带着几百人马，分为前后两军，在离临洮十多里的地方扎营，营中多树旗帜，并到处宣扬大军天亮就要进攻，让消息传到羌族首领那里。第二天汉军伪装成大队人马，鼓噪而进。羌人大惊，撤围，汉军趁机追杀，临洮之围遂解。马防又广施恩信，羌族各部落纷纷归降，只有布桥等二万余人未降。
第二年春季，马防兵分三路进攻布桥，连续将其击败，布桥进退无路，率部族万余人归降。于是马防修筑索西城(今甘肃岷县东北)，让南部都尉在此屯戍。不久，马防被召还洛阳。这年十二月，马防升任车骑将军，兼任城门校尉。
建初四年(79)，汉章帝封马防兄弟为侯。兄长马廖上 书辞让，表示愿为关内侯。在马太后的劝导下，三人辞去了有实际权力的官职，接受了无实际权力的封爵，马防被封为颍阳侯。此后，马防做过光禄勋、卫尉等职。他身为外戚，显贵异常，不与九卿同席。建初五年(80)冬施行的《十二月迎气乐》，就是马防献上的。
建初七年(82)，马防上 书以病请免官职，章帝下诏赐给他中山王的旧居为宅院。马防兄弟家产巨万，奴婢千余，拥有的田产都是京畿最为肥沃的，其宅院不断扩建，华丽无比。他的门下有一大帮文人雅士，附庸风雅；地方的官吏，多出自马防的门下；他每年拿出几百万的巨资，赈济乡里。他的这些事情受到大臣的弹劾，加之他畜养大批马匹，又召集少数民族的壮丁，有图谋不轨之嫌，受到章帝的指责。汉章帝采取措施，严加限制他的权势，马氏门庭从此逐渐冷落。
建初八年，侄子马豫发表了抱怨和诽谤朝廷的言论，有关方面乘机弹劾。马防兄弟皆被免职，返还各自封地，临行时诏命居家思过。窦宪被诛杀之后，马防因弟弟马光被牵连进去，降爵为翟乡侯。后马防上 书请求回到原籍，永元十三年(101)卒。