苏孝慈(?～601年)，扶风武功(今陕西武功县)人。父苏武，北周时任兖州(今山东兖州县)刺史。苏孝慈于周初任中侍上士，后两次出使北齐，先后拜大都督，授宣纳上士。周武帝平齐，他因功进位开府，赐爵文安县公。不久改封临水县公。累迁工部上大夫。
杨坚建立隋朝，他进爵安平郡公，拜太府卿。时天下初定，百废待兴。他征集天下能工巧匠，力尽其才，躬奉皇事，迁大司农。开皇二年(582)又拜兵部尚书，太子右卫率。次年，文帝欲在陕州(今河南三门峡西旧陕县)设置粮仓，但当时渭河，河床淤积，时深时浅，给漕运带来极大不便。文帝命苏孝慈负责监督修筑此项工程。他下令将淤泥挖出，在河旁修筑堤坝，引渭水开凿成富民渠。既防止泥沙流失，方便了漕运，还能够灌溉良田。
杨勇初为皇太子时，苏孝慈曾任过太子右卫率，辅佐杨勇。不久，又领太子右庶子，转左卫率，并兼民部、工部二尚书之职，称为干理。开皇十一年(591)二月，又进位大将军，转工部尚书。开皇十八年(598)文帝欲废杨勇，改立杨广为太子，考虑到苏孝慈等几位大臣还辅助着杨勇，便调苏孝慈出任浙江(今浙江绍兴)刺史。
仁寿元年(601)四月，苏孝慈迁洪州(今江西南昌市)总管。在任期间，甚有惠政。后桂林山越聚众反隋，文帝令苏孝慈为行军总管，率兵讨伐，同年六月卒于任上。