苏椿(?～563年)，字令钦，北周朝大臣。武功(今陕西武功县)人，著名改革家苏绰之弟。北魏孝明帝孝昌末年，秦州城(今甘肃天水市)爆发了莫折念生领导的各族人民大起义，北魏朝廷出兵镇压，苏椿应征入伍，参加镇压起义军战争，被授荡寇将军。后以战功迁为奉朝请、厉军将军、中散大夫，赐爵美阳县子。以后又加授都督、持节、平西将军、太中大夫。
西魏文帝大统元年(535)，苏椿为镇东将军、金紫光禄大夫，赐姓贺兰氏。大统四年(538)，出任武都郡(故治在今甘肃武都县)守，后除帅都督，行弘农郡事。十四年(548)，苏椿为武功郡乡兵首领。其年，以战功除散骑常侍，加授大都督。十六年(550)，他随杨忠部攻梁随郡(今湖北随县)，回师后，任武功郡守。魏废帝时，授使持节、车骑大将军、仪同三司，晋爵位为侯。北周明帝武成二年(560)，晋级为骠骑大将军、开府仪同三司、大都督。周武帝保定三年(563)卒于任。