郭暧（752年—800年），汾阳王郭子仪第六子，华州郑县（今陕西华州）人，霍国夫人王氏所生。郭暧在官位为太常主簿的时候娶唐代宗第四女升平公主。
他的年龄与升平公主的年龄相近，十余岁许婚。拜驸马都尉，试殿中监，封清源县侯，宠冠外戚。唐建中四年（783），发生朱泚之乱，叛军攻入长安，唐德宗逃至奉天（今陕西乾县）。郭暖夫妇未及逃走，叛军逼授郭暖官职，郭暖以居父丧有病为由，坚辞不受，随即夫妇二人潜出长安到奉天。唐德宗嘉奖他们，赦免了公主的罪，进升郭暧为金紫光禄大夫，赐实封五十户。寻迁太常卿。贞元三年（787年），袭代国公。贞元十六（800年）九月初七日，郭暧逝世，年四十九，赠尚书左仆射。妻子升平公主则在十年后逝世。
醉打金枝
且说升平公主嫁到郭家后，不改往日金枝玉叶的做派，动不动对丈夫和公婆发脾气。一般说来，中国传统社会里媳妇见了公婆是要行大礼的，但公主是皇帝女儿，是君，公婆虽是长辈也是臣，所以那时郭子仪夫妇反过来要向公主下跪。
郭暧对此十分不满，公婆尚且向公主行礼，自己岂非矮了两辈下去？平日在颐指气使的公主面前他倒也不敢有所造次。这天，郭暧心里不爽，在家宴上多喝了几杯。当即要求升平公主应该遵守妇道，给郭子仪夫妇行下跪礼，结果被升平公主严词拒绝并遭到当面训斥。此时，这酒是壮胆药，这酒是忘情水，喝高了的郭暧借着酒劲，也不顾昔日情分，把公主拖回卧室饱以一顿老拳，打的公主满脸开桃花。这可不得了，公主立即回到娘家皇宫大院里找自己的爹爹代宗皇帝去哭诉。郭子仪把儿子捆起来送到皇宫请罪。最后，在皇帝和郭子仪的调停下，夫妻才和好如初。
趣闻
唐汾阳王郭子仪70大寿，家人皆来祝贺，独升平公主不来。郭暖恼怒，打了公主，并说：“你依仗你父亲是天子吗？我父亲只是不愿做皇帝而已！”公主愤愤进宫，向代宗告状。代宗说：“郭子仪如要当皇帝，天下岂是我家所有。”劝慰公主，令其回家。郭子仪闻知此事立即绑缚郭暖向代宗请罪。代宗说：“不痴不聋，不做家翁。儿女-之言，何必当真。”郭子仪回来后，将郭暖杖打数十 。大历十三年（778），唐代宗下诏，令毁除白渠支流上的水磨，以便民灌溉。升平公主与郭子仪各有水磨两轮，升平公主向代宗求情，代宗说：“我行此令，乃为百姓，你应率先拆除。”升平公主听后，当日就将水磨拆毁。在白渠上有水磨的，多为豪门势族，公主此举震动京师，80多轮水磨，很快都被毁除。