王之鼎(?～1680年)，字公定，陕西榆林县人，汉军正红旗将领。其父王世选明末为参将，投降清皇太极，随军入关，以战功晋二等昂邦章京(子爵)。死后，之鼎袭爵。顺治九年(1652)晋为一等精奇尼哈番，署参将。他在与大西军孙可望、李定国等作战时立功，被升为正红旗汉军副都统，驻防贵州。
康熙元年(1662)，授福建中路总兵。他数次与郑成功军作战，夺取了厦门、金门和鼓浪屿诸岛。康熙三年，取定海、铜山两卫，被以功晋为三等伯。八年，仍回本旗任副都统。十年，提升为江南提督。十二年，升为镇海将军，驻防京口。遇吴三桂起兵反清，康熙帝命他守安庆府，扼长江下游要隘。简亲王喇布领兵进驻江宁(今江苏南京)，选他参赞军机。康熙十七年(1678)，清廷调他任福建水师提督，加授定海将军。十八年，被调任四川提督。次年到任，镇守永宁。吴世璠派兵攻永宁，他被围困两月之久，城中粮尽，孤军无援，吴军破城，部将多战死，他受伤被俘。押送到贵阳后，吴世璠对他百般诱降，遭他拒绝，遂被杀。清廷赠其太子少保衔，在贵阳建祠，由康熙手书“忠节垂芳”四字匾额。康熙四十六年(1707)，皇帝南巡，又书“纯忠遗爱”四字为匾。