窦固(?～88年)，字孟孙，东汉将领，扶风平陵(今陕西咸阳西北)人。他的伯父窦融、父亲窦友都是东汉王朝的开国元勋，分别被汉光武帝赐爵“安丰侯”和“显亲侯”。
青年时期的窦固，“好览书传，喜兵法”【注：见《后汉书·窦固传》】，颇为光武帝器重。光武帝刘秀把女儿涅阳公主嫁给了他，任命他为黄门侍郎。中元元年(56)，窦固承袭了父亲“显亲侯”的爵位；汉明帝即位后他又先后担任中郎将、监羽林士等职。他曾经以监军之职，随捕虏将军马武等镇压了陇西一带烧当羌的叛乱。然而不久，因为堂兄窦穆坐罪而株连，被免官居家十多年之久。
永平十五年(72)冬，汉明帝因窦固熟悉河西地区的情况，启用他为奉车都尉，让他与耿秉等率军驻扎在凉州(治所在今甘肃张家川)。次年，窦固率骑兵12000人出酒泉要塞，耿秉、祭肜、来苗分别率军出居延、高阙、平城要塞，大举进攻北匈奴。由于汉军来势凶猛，北匈奴军队不战自退。唯有窦固一军战功卓著，他们袭击了北匈奴呼衍王部，斩首千余级，追敌至蒲类海(今新疆巴里坤湖)，占领了伊吾卢城(在今新疆哈密西)，并在该城设置宜禾都尉，负责垦荒屯田事务。窦固又派郭恂与班超深入西域内部，招抚西域诸国。至此，中央王朝对西域各国的领控关系在中断了57年之后，开始逐步恢复。
窦固班师回到凉州，受到了汉明帝的特别嘉奖。永平十七年(74)，汉明帝命令窦固节制耿秉、刘张等军再次出塞，打击与汉王朝对抗的车师王国。窦固率领骑兵14000人北上到达蒲类海，击破车师军队于天山脚下，然后直捣车师腹地。车师前后王先后投降。(事见本章《耿秉传》)
窦固在西部边陲任职数年，“羌胡服其恩信”。【注：见《后汉书·窦固传》】永平十八年(75)秋，汉章帝即位。窦固被提升为大鸿胪，负责边郡民族事务，后又改任光禄勋、卫尉等职。汉章帝经常和他讨论朝廷大事，其见重可知。他久居高位，又颇为皇帝信任，“赏赐租禄，赀累巨亿”【注：见《后汉书·窦固传》】，但他生性谦恭、节俭、爱人好施，颇受当时知识分子的敬重和推崇。
章和二年(88)，窦固病死在京城。