于志宁(588～665年)，唐初大臣、学者。鲜卑族。京兆高陵(今陕西高陵县)人，出身于关陇贵族阶级，曾祖父、父亲先后在北周和隋朝居显位。他投奔李唐政权后，历高祖、太宗、高宗三朝，位居宰相。后在统治阶稼部两派势力斗争中，遭贬谪。
于志宁少年好学，尤长于文学。隋炀帝大业末年，他任冠氏县令。当时隋王朝处于风雨飘摇的境地，各地反隋势力骤起，他弃官归里。大业十三年(617)秋，李渊父子起兵反隋，西渡黄河攻入渭北。于志宁前往朝邑长-投奔李渊。因他出身于贵族，其家在关中颇有名望，李渊对他很重视，授他银青光禄大夫。李世民时为渭北道行军元帅，用他为记室，参赞军机。从此，他受李世民的信任和重用，随李世民攻长安，灭薛秦，平洛阳，东征西战，多有战功。武德四年(621)十月，李世民以灭王世充之功被授天策上将殊荣，于志宁为天策府从事中郎。李世民为延揽人才，重用知识分子，开设文学馆，于志宁为秦府十八学士之一。
武德九年(626)八月，李世民即皇帝位。贞观三年(629)，于志宁被提升为中书侍郎。由于他知识丰富，又很忠诚，常向太宗李世民切谏，言论颇具政治远见，受到李世民的器重，又加授他散骑常侍，命任皇太子左庶子。李世民当了皇帝后，曾提出分封诸王和功臣，实行世袭制。于志宁上疏反对，他说“古今事殊，恐非久安之道，”【注：《旧唐书》卷七十八《于志宁传》】结果，在大多数朝臣反对之下，李世民又取消了分封诏令。
十几岁的皇太子李承乾行为骄纵，大兴建筑，挥霍浪费，“颇以游畋废学”【注：《旧唐书》七十五卷《张玄素传》】，引起李世民的反感。李世民因对于志宁说：“太子年少，你应引导他走正路，避免他堕入邪道。”于志宁便撰就《谏苑》22卷，送给太子阅读。李世民很高兴，赏给他黄金十斤，绢三百匹。贞观十四年(640)，兼太子詹事。次年，因母卒而解职。丧礼期未到，太宗又命他起复原职。他向太子上 书进谏，其中说：“克俭节用，实弘道之源；崇侈恣情，乃败德之本。”【注：《旧唐书》卷七十八《于志宁传》】劝太子停工罢役，不要听郑、卫古音乐，绝交“小人”。但太子不肯听取，与宦官交接益多，又引突厥达哥支入东宫内院。于志宁又再三上 书劝谏，引起太子李承乾的极大不满，便暗派刺客去刺杀于志宁，刺客见于志宁虽为高官，居室简陋，不忍下手。
由于太子李承乾的堕落，使太宗产生了废承乾另立太子的念头，而太宗的儿子魏王李泰便乘虚取宠。于是在李承乾和李泰之间便展开了争夺皇位继承权的斗争。李承乾为保自己的地位，拉拢了一批亲信，欲效法他父亲发动玄武门之变的作法，加紧策划政变行动。贞观十七年(643)，太子的心腹告发了太子预谋政变的问题，李世民便废李承乾为庶人。事后，太宗知于志宁多次规谏过太子，没有追究他的责任，并对他作了赞扬。而右庶子令狐德棻无谏书，因受到了贬责。随之，晋王李治被立为皇太子，李世民复命于志宁为太子左庶子。不久，他就晋升为侍中。
贞观二十三年(649)六月，李治即皇帝位，是为高宗。次年(即永徽元年)，高宗加授于志宁光禄大夫，晋封燕国公。永徽二年，命他监修国史。这年八月，拜尚书左仆射，同中书门下三品，当了宰相。永徽三年(652)七月，王皇后的娘舅、中书令柳奭与长孙无忌、于志宁等一起出面，奏请高宗立长子陈王李忠为太子，目的是巩固王皇后的地位，以绝武则天夺取皇后宝座。这是关陇贵族集团为保护他们的权益所进行的一次政治行动。此事引起武则天对于志宁怀恨在心。太子既立，于志宁兼任太子少师。
永徽六年(655)，武则天进一步得宠。八九月间，高宗找长孙无忌、于志宁等入内殿议事，提出要废王皇后，改立武则天为皇后。褚遂良坚决反对，激怒了高宗，于志宁在一旁见势不妙，不敢吭声。十月，高宗下诏立武则天为皇后。这是以武则天为首的新的政治势力对关陇集团斗争的第一次胜利。次年(显庆元)，太子李忠即被废，改立代王李弘(武则天长子)为太子，于志宁兼任太子太傅。高宗要赐给他土地，他说他家几代受封，田园已很多，愿让给别的大臣。由此可见他家所占有的田产是相当多的。
显庆四年(659)春，于志宁要求致仕，高宗准解尚书仆射之职，拜为太子太师，仍同中书门下三品。为了摧垮关陇旧贵族集团的势力，武则天指使人精心设计一个朋党案，将长孙无忌罢官流放。接着，就以于志宁是长孙无忌同党的罪名，将他免官。这是武则天对他的政治报复。不久，又将他调任荣州刺史。麟德元年(664)转任华州刺史。他以年老请求致仕，获准。二年，卒于家，终年78岁。赠幽州都督。上元三年(762)，追复左光禄大夫、太子太师。
于志宁一生好学，知识渊博。他曾与天文学家李淳风合编《隋书志》，与长孙无忌合编《留本司行格)18卷，与李勣合作修成《律疏》30卷，修订了《本草》，并插了图，纠正了南朝梁陶弘景注释《名医别录》和《神农经》中的差误四百多处。