拓跋悉鹿（？-286年），一作拓跋悉禄，定襄盛乐（今内蒙古和林格尔县）人。鲜卑族索头部落领袖，北魏皇帝先祖，神元皇帝拓跋力微之子。
咸宁二年（277年），神元皇帝驾崩，拓跋悉鹿继位，诸部离叛，政局纷扰，国势遂衰。飨国九年而崩。弟拓跋绰继立。拓跋珪建立北魏，追谥拓跋悉鹿为章皇帝。