李永敷，字贻教，号鹤山，生于明景泰六年（1455），城关石屏村人。父李秀实，曾任云南省泰和县知县，为官清正，对其影响较深。
明成化十年（1474），李永敷以二甲一名登进士，-九年（1496），官兵部郎中，政多筹划，治军有方。时与理学家王阳明、礼部尚书李东阳、兵部主事何孟春、户部主事李梦阳、太常少卿杨一青等交往甚深。
-十三年（1500），李永敷官兵部武选司主事，受皇命出使南直隶州，传湖广诸武臣所得诰命，顺道省亲。临行前，挚友以诗相勉，李东阳、杨一青、王阳明皆为诗集作序，对其品行评价甚高。
明正德年间，太监刘瑾弄权，李永敷、李东阳请诛之，武宗不纳，反命其掌司礼监。刘瑾利用手中权势-忠良。王阳明受庭杖，李梦阳下锦衣狱，李永敷以忤逆罢官而归。
李永敷返回永兴后，以“望眼远回三梦外，呤怀清绝万松间”、“江花江草成相知，生来不为官事痴”的情怀，捐资置义田，创建石屏书院，亲自任教，一时受业者众。课余之暇，他回首往事，饱览乡情，写了不少文章和诗词。所著《鹤山集》、《石屏文稿》刊刻行世，所写《筑邑城记》，颇具存史价值。明正德八年（1513），他还主修了第一部《永兴县志》。死后墓葬黄泥乡沙坑。后人为他立“二甲传胪坊”。