任理卿，纺织专家和纺织教育家。毕生致力于纺织教育和纺织科技事业，曾执教于南通学院、东北大学和西北工学院纺织系，培养出我国早期
的一大批纺织高等专业人才，负责筹建原国立中央研究院棉纺织染实验馆和建国后纺织工业部纺织科学研究院，为我国纺织科研基地建设作出了贡献。
１８９５年２月１０日出生于湖南省湘阴县。
１９１８年南通纺织专门学校毕业。
１９１９年考取清华大学赴美国公款留学。
１９２１年美国罗威尔纺织学院毕业。
１９２３年获美国北卡洛林州立大学硕士学位后回国。
１９２４―１９２８年任上海统益纱厂总工程师。
１９２９年任长沙第一纱厂工程师。
１９３０年任沈阳东北大学教授。
１９３１年任长沙第一纱厂工程师兼工务课长。
１９３３―１９３ｊ任南通学院教授兼教务主任。
１９３６１９３７年任中央研究院研究员。
１９３８―１９４５年任西北联大、西北工学院教授。
１９４６―１９４８年任上海恒丰纱厂工程师、厂长，兼任南通学院教授。
１９４９―１９５１年任中央财经委员会轻工业计划处处长。
１９５２―１９５８年任纺织工业部工程师、纺织科学研究院副院长。
１９３０―１９９２年历任中国纺织工程学会执行委员、常务理事，十五届(１９５４―１９５８年）副理事长，十七届、十八届、十九届(１９７９―１９９２年）顾问。
１９９２年３月１７日逝世于北京。