祖承训，字伟绩，号双泉，辽宁兴城人，明朝抗倭将领。左都督祖仁之子，祖大寿之父，祖大乐的伯父。
万历十年（1582年）任辽东副总兵，于辽东防守。万历二十年（1592年），日军侵朝鲜，万历皇帝于7月派遣祖承训领五千军攻平壤，大败而归。万历二十一年（1593年）第二次抗倭战争中，表现英勇。万历二十五年（1597年）十二月至万历二十六年（1598年）一月参加了蔚山之战。此后事迹不详，后被诰赠荣禄大夫、左都督、少傅。
早年经历祖承训本来是辽东将官之后，万历十年（1582年）任辽东副总兵，加左军都督衔，以宁远卫指挥同知协防辽阳。
万历十二年（1584年）二月，蒙古部落的三百余名骑兵袭扰辽西走廊，祖承训获悉后，命令所部军士兵分两路，将入侵的蒙古军队截成两段加以围歼，混战中杀死十多人。平壤大败万历二十年（1592年）四月，日本丰臣秀吉派军侵犯朝鲜，六月下旬，祖承训率领五千明军开赴朝鲜。七月至义州时，祖承训接到朝鲜顺安郡郡守黄瑗的报告：平壤日军大部队调去汉城，城中留守部队极少。祖承训轻信报告，立即率军进逼平壤，兵至嘉山时，问当地人：平壤的军队是否还在？当地人回答还在，祖承训举杯对天说道：日军仍在，一定是上天令我建立大功。七月十五日，祖承训从安顺连夜抵达平壤，十六日黎明，乘日军无备，从七星门突入，同日军展开巷战。遭到700名日军鸟铳伏击，游击史儒、王守官等战死，只有祖承训一个人逃脱。[2-4]十二月二十六日，明神宗派遣辽东总兵李如松为提督，兵部右侍郎宋应昌为经略，副总兵祖承训随行。
抗倭援朝万历二十一年（1593年）四月，李如松先后两次假意接受日军小西行长的请降，暗中准备战斗，可惜被小西行长知晓，于是李如松命令祖承训穿上朝鲜军的伪装，偷偷埋伏在西南。而后李如松率领军队直抵平壤城下和日军展开战斗，日军轻视南面的朝鲜军只布置了少量军队，祖承训等人脱去伪装，露出明军的铠甲后，日军大惊失色，众将趁机攻破平壤，打退倭寇。倭寇逃离平壤后，副总兵刘綎率领五千军队到达，祖承训和查大受等人一起抄小道翻过槐山，在乌岭后面出现，令日军大惊，于是移驻釜山浦。祖承训又和刘綎一起屯兵大邱、忠州，以金罗水兵布釜山海口，稍微安定了朝鲜局势。不久后，日军进犯咸安、晋州，李如松令祖承训屯兵咸阳，取得了一定战绩，随后日军将朝鲜王子退还，祖承训跟随李如松大军撤归明朝境内。后因子祖大寿贵，诰赠荣禄大夫、左都督、少傅。