祖大乐（生卒年不详），兴城人，祖大寿之堂弟，明朝辽东将领。
祖氏兄弟世袭辽东都督，明朝崇祯时，总兵关外，是袁崇焕的部将。崇祯元年（天聪二年，1628年）七月二十五日，因长期拖欠粮饷，爆发宁远兵变，宁城十三营俱乱，惟祖大乐一营不动。崇祯三年（天聪四年）五月九日，孙承宗督师，与祖可法、张弘谟等率兵攻打滦州。后又与祖宽一起镇压农民起义，卢象升说：“援剿之兵，惟祖大乐、祖宽所统辽丁为最劲，杀贼亦最多”。与孙得功私交甚密，有降后金之志，随洪承畴出关，松锦之战兵败被俘。崇祯十五年（1642年），皇太极希望祖大寿投降，便释放祖大乐，送往锦州。大乐约卒于清初之际。今兴城延辉街仍有祖大乐的旌功牌坊，建于明崇祯十一年（1638年），赭色石料制成。