爱新觉罗·多尔博(1643年2月20日—1673年2月7日），满清远支宗室。清太祖努尔哈赤之孙、豫通亲王多铎第五子、睿忠亲王多尔衮养子。
崇德八年(1643年）癸未正月初二日亥时，和硕豫通亲王爱新觉罗·多铎继福晋博尔吉济特氏·达哲，索诺穆台吉与蒙古科尔沁和硕福妃之女所生第五子。
顺治七年(1650年）十二月，爱新觉罗·多尔衮逝世。多尔衮无子，爱新觉罗·多尔博过继给多尔衮为其嗣子睿亲王爵位，俸视诸王三倍，朝廷下诏留护近侍苏克萨哈、詹岱为议政大臣。
顺治八年(1651年）二月，清世祖爱新觉罗·福临以谋篡大位、独断专行、破孩其兄爱新觉罗·豪格及其子嗣、纳豪格福晋等罪，下诏削去多尔衮位爵，撤去太庙供享，并罢孝烈武皇后谥号及太庙供享，黜去多尔衮宗室资格，籍没财产入官，多尔博归宗为多铎子嗣。
顺治十四年(1657年），封多罗贝勒。
康熙十一年(1672年）壬子是二月二十一日未时溘逝，年三十岁。
乾隆四十三年(1778年）正月，清高宗爱新觉罗·弘历以多尔衮被人诬蔑，于开国有功，复任多尔衮为睿亲王，追封谥号为“忠”，配享太庙。依亲王园寝制，修其茔墓，令太常寺春秋致祭。其爵世袭罔替。下诏爱新觉罗·多尔博仍还为多尔衮后嗣，命令其子孙爱新觉罗·淳颖仍袭睿亲王。
家族人物父亲生父：爱新觉罗·多铎嗣父：爱新觉罗·多尔衮母亲多铎继福晋博尔吉济特氏·达哲，索诺穆台吉与蒙古科尔沁和硕福妃之女。达哲福晋为蒙古科尔沁和硕福妃之女。是多尔衮五娶福晋巴特玛的亲姐妹。蒙古科尔沁和硕福妃，清人称之为科尔沁大妃，是孝端文皇后之母，孝庄文皇后和敏惠恭和元妃之祖母。其第一任丈夫是科尔沁部札日固齐(断事官）、贝勒莽古斯，是孝端文皇后之生父，孝庄文皇后和敏惠恭和元妃之祖父。莽古斯去世后，科尔沁大妃复嫁给莽古斯之第三子台吉索诺穆。崇德二年(1637年），皇太极追封莽古斯为和硕福亲王，册封科尔沁大妃为和硕福妃。
妻妾嫡夫人伊尔根觉罗氏，法喀之女庶夫人马氏，马喇之女庶夫人刘氏，刘伯鲁之女庶夫人王氏，辙格之女儿子第一子爱新觉罗·鄂尔博(顺治十一年-康熙三年），庶母马氏，第二子追封和硕睿亲王爱新觉罗·苏尔发(康熙三年-康熙四十年），庶母刘氏第三子爱新觉罗·苏尔达(康熙四年-康熙五年），庶母王氏