爱新觉罗·岳乐（1625年—1689年），清朝宗室、将领，清太祖努尔哈赤之孙，饶余敏郡王阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。初封镇国公。
顺治六年（1649年），封贝勒。顺治八年（1651年），袭爵，改号安郡王。顺治十四年（1657年），进爵亲王。
三藩之乱爆发初，局势恶化，岳乐于康熙十三年（1674）挂定远平寇大将军印，率军收复江西，进入湖南。吴三桂先后调集10万大军，死守长沙，双方形成僵持之势。4年后，吴三桂在衡州（今湖南衡阳市）暴卒，相持难下的湖南战局才发生重大变化。岳乐率大军进入长沙，随即挥师西南，在通向贵州的战略门户湖南武冈告捷。这是岳乐在三藩之役中的最后一战。岳乐收复湖南同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命岳乐率部分将士还师，由侄子彰泰接替他总管军务。三藩之乱期间，王公子弟多年轻且不习战，岳乐老成持重，富有军事经验，成为皇族中难得的帅材。他领兵出征五年半，建立了殊勋，受到隆重的礼遇。
康熙二十八年（1689年），岳乐去世，年六十五岁，谥号和。死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降爵。