福满，（穆麟德转写：dudu fuman），爱新觉罗氏，锡宝齐篇古之子，明朝建州左卫人。觉昌安的父亲，塔克世的祖父，努尔哈赤的曾祖父。他居住在赫图阿拉（今辽宁新宾县境内），光大祖、父开创的事业。他袭父职为都督（都指挥使），世称都督福满，在1522年—1542年任建州左卫都督。福满死后安葬在赫图阿拉旧老城，这一地方也尊为兴京。1636年，皇太极称帝，追尊他为庆王，顺治五年（1647），尊为直皇帝，与清肇祖（努尔哈赤的高祖父，也就是福满之父），景祖翼皇帝，显祖宣皇帝3祖合葬于兴京。十六年（1659），合四墓尊为“永陵”，庙号兴祖。
（但是据后来修订的《满州实录》记载，福满之父锡宝齐篇古是清肇祖都督孟特穆的孙子。（根据当代学者的研究，福满和锡宝齐篇古可能是虚构的人物）
努尔哈赤的六世祖猛哥帖木尔，原是元朝斡朵里万户府的万户，明永乐三年(1405)应明成祖朱棣的招抚，入京朝贡，封授建州卫指挥使，后掌建州左卫，晋升至右都督。
宣德八年(1433)，因教授明都指挥佥事裴俊，被阿速江等卫“野人女真”杀死。其子董山是努尔哈赤的五世祖，初授指挥使，后晋升右都督，与叔父凡察分掌建州左卫、建州右。
成化三年(1467)以屡掠辽东人畜，被明朝斩杀。建州三卫遭到明军残酷征剿。董山的长子脱罗及其子妥义谟，先后袭职，多次进京朝拜明帝，贡献方物。董山的第三子锡宝齐篇古，是努尔哈赤的四世祖。
锡宝齐之子福满，后被清朝追尊为兴祖直皇帝。福满第四子觉昌安是努尔哈赤的祖父。觉昌安第四子塔克世娶妻喜塔喇·厄墨气，生三子，长为努尔哈赤，次为舒尔哈齐，幼为雅尔哈齐。