王应鹏，鄞县人，字天宇，于戊辰年中进士以后，任苏州府嘉定知县，任职期间，为人端正廉洁而审填，言行不苟。对公文簿册等细小繁琐之事，无不亲自查核。
王应鹏良好为官作风，无不是从小养成，他年轻时跟随王守仁(阳明）先生学习，在严师淳淳教诲之下，一身正气，从不敢有丝毫洵私，由于在嘉定任上处事公断，人称“王青天”。他曾经核实判处副职黄某的罪行，斥责县丞张某的-行为。修筑城墙防备强盗，使得县内安定宁静。他倡导文会，召集具有才华的年轻人，住在学舍内，亲自督促，因此先后有七人应试考中。后来，他被提拔御史离开嘉定时，他的同僚赠送他路费和礼物，丝毫不受。到了淮河地区，有人赠送他黄金二镒(一镒为二十两），布百匹，王应鹏问他赠送财物的原因，那人说：感谢你的大恩啊！王应鹏笑道：有这样的道理？就收下一匹布，但他还是用它做了衣服赏了船夫。他是如此的清正廉洁，以后任左副都御史，保定巡抚等官。