劳史(1655～1713)，字麟书，学者称馀山先生，余姚（今周巷镇劳家村）人。世为农。少就傅读书，长躬耕养父母，夜则披卷庄诵。读朱子小学、中庸序，慨然发愤，以道自任，举动必依於礼。继读朱子近思录，立起设香案，北面稽首曰：“吾师在是矣！”常自刻责，谓：“天之命我者，若君之诏臣，父之诏子。一废职，即膺严谴，一坠家业，即穷无所归，可不慎哉！”
其论学以为始於不妄语，不妄动，即极诸至诚无息。接后学，委曲进诚，虽佣工下隶皆引之乡道，曰：“尽尔职分，务实做去，终身不懈，即圣贤矣。勿过自薄也。”闻者莫不爽然。里中负贩者近史居，不敢货伪物。刍儿牧童或折弃矰缴，毁机穽。有斗争，就史质，往往置酒求解。门人桑调元自钱塘来谒，论学数日。将别，送之曰：“吾寿不过三年，恐不复相见。行矣勉之！”后三年九月，谓门人汪鉴曰：“不过今月，吾将去矣！”遂遍诣亲友家，与老者言所以教，少者言所以学，令家人治木饬后事。晦前一夕，沐浴更衣，移榻正寝，炳烛晏坐如平时，旋就寝。明晨，抚之冰矣。调元为刻其遗书十卷，其书谓易之为道，细无不该，远无不届，故多本易理以推人物之性。