又名楼璹，一字国器。鄞县(今浙江宁波）人。
生于北宋元祐五年(1090年），楼异之子。以父任得官，初为婺州(今浙江金华）幕僚。绍兴三年(1133年）任於潜(今浙江省临安市）县令，深感农夫、蚕妇之辛苦，绘制《耕织图诗》45幅。绍兴五年(1135年），通判邵州。绍兴二十五年(1155年），知扬州。累官至朝仪大夫。绍兴二十六年，主管台州崇道观。卒于绍兴三十二年(1162年）。