俞鉴(?-1449)，字元器，明桐庐人。少时勤奋好学，崇尚节气，八岁，听父亲读《出师表》对诸葛武侯的慷慨义节钦佩不已。正统七年登进士第，授兵部职方主事。次年，奉命清理调动大同等处军政，处置慎密得当，取舍合乎情理，颇得上司和同僚器重。
当时朝廷宦官揽权，国事日非，北方的瓦刺势力日益强大。正统十四年，瓦刺部首领也先率兵入侵，铁蹄深人山西境内。宦官王振再三敦促英宗御驾亲征。英宗果决定亲率五十万大军前往。兵部职方郎中、淳安人胡永情，是其中随驾一员。胡郎中恳求俞鉴道:“随皇上出征，是我份内事，但目前身有疾病，你能否代我随驾出征?”鉴慷慨答应说:“你我都是一殿之臣，哪有不肯之理。”时在朝官吏都知道，“这次皇上亲征，无取胜之道，随从之臣皆也自分一死而已”。与鉴友善的同僚，见其子尚幼，劝他勿远出。他忧心重重地说:“国事如此，岂能顾及身家。”回到家中，抚摩两幼子说:“你等自长成人，我不能顾也。”说罢与妻儿决然作别，命家人俱行李，带干粮，备车马，直趋英宗驻跸处。
大司马邝野素知鉴贤达干练，军中所需的奏章、文书及其它机密重事，都与他商讨，有的且假其手而成。当时，他的驻军之地没有水源，南边7.5公里处有条河，已被敌军占据了，在连水也难以喝到的条件下，俞鉴仍是满腔热情地协助大司马处理军务，昼夜累数百件，皆应对如流。后终因劳累过度而病倒。七月十六日，英宗驾抵大同，命平乡伯陈怀出阵与敌接仗，失利逃回宣府。此际众臣力劝英宗班师，英宗执意不肯回朝。结果，明军惨败。八月十三日鉴随成国公朱勇率部经过鸡鸣山，突然遇到强敌虏骑四面包围，朱勇败殁，鉴自知难以身免，对家丁说:“你快回家禀报，我当以身殉国。”随即跃马入阵，大战敌军，终因寡不敌众，战殁于土木堡。英宗也被俘而去。
俞鉴为国尽忠，为友尽义，颇为时人敬仰。礼部尚书姚夔写了一篇《书俞元器忠义记》，赞扬他:“临难弗避，竭力捍难，可谓诚于事君也;忘危守信，利害弗较，可谓诚于交友也。诚于事君，非忠而何?诚于交友，非义而何?忠与义固元器之所素学、素存、素行，非矫揉于一时者。”