周福清（1838一1904），原名周致福，字震生，又字介孚，清同治十年（1871年）辛未科进士，翰林院庶吉士，鲁迅的祖父，曾任江西金溪县知事。
周福清字震生，又字介孚，号梅仙。浙江省绍兴府会稽县人。1838年生于一个在地方上有一定地位的大家族里。那时，金榜题名、光耀门第是读书人的愿望。他走的也是这条路，1871年他中进士、点翰林，步入仕途。他素来言语无忌，十分尖刻，行为也无所忌惮，多少有些愤世嫉俗，是个个性较强的人，并不适合做官，只做了七品知县就被两江总督沈葆桢以“办事颟顸”名义参掉，又宦海沉浮了近十年直到1888年才被实授为内阁中书。1893年接到了母亲病故的电报。当时官员的父母之丧称为“丁忧”，官员必须离职守孝三年。于是他依制回到了阔别多年的故乡。
母亲的去世似乎并不使周福清过于悲伤，老太太终年79岁，在当时可谓高寿，但家族的颓象却使他忧心忡仲。满堂的儿孙将来的命运会是怎样呢?自己50多岁了，三年后未必能复职，虽有祖产可恃，但儿孙们也靠祖产为生吗?儿子年轻，又是秀才，应该取得功名，继承父业，只是几次乡试都名落孙山，今年又是乡试之年，且赴浙江主持乡试的正考官殷如璋又是自己的同年旧识，何不疏通一下。
1893年9月7日，主考官的官船停靠在苏州码头，周福清的家丁陶阿顺求见投书，不料弄巧成拙，自投罗网，殷如璋连人带信一并扣留，然后押交苏州府处理。殷如璋何故“以公灭私”一直是个谜。有一 种说法是陶阿顺投书后殷如璋正与副主考周锡恩聊天，似已会意，便收下信而未开封就打发陶阿顺走，阿顺不知趣，嚷着大人既收了钱为何不给收条，于是事情败露。但行贿受贿，授受之间唯恐不秘，向无打收条之列，阿顺不应不知，况信中并无银票，只有周福清的许诺，一旦取中，可凭条索银，不取则等于一纸空文，也无打收条之必要。若说殷如璋正直廉洁似亦不象。殷如璋、周锡恩主考之后，浙江学子就撰联攻击他们二人：“殷礼不足征，业已知聩如聋，那有文章操玉尺；周任有言日，难得恩科恩榜，全凭交易度金针。”上下联中嵌入殷周二人之名，指责他俩一个昏聩，一个贪婪。由此观之殷如璋也不是情操如何高尚之人。总之，活该周福清倒霉。
1901年3月19日，周福清被赦免了。经过义和团战争之后的清王朝已是干疮百孔，大乱之中北京及华北很多监狱中的犯人乘乱逃跑，等平定之后凡能投案者清政府悉予免罪。新任刑部尚书薛允升依此例奏请赦免周福清．此时的光绪帝已成了西太后的傀儡，早已没有当年的雄心壮志，更何况周福清已关了八年，就批准了。消息传到家乡，家人喜出望外，真想不到还能活着相见。周福清回到家，看着长大了的孙子，也颇有恍如隔世之感。
1904年7月13日，周福清去世了，长子早已不在人世，长孙远在日本读书，家境已经败落，带走的随葬品只是几个图章和一些信件，送葬的人很少，葬仪很冷清，他抱着对社会和子孙的彻底失望而离去了。此时，社会正处在大变革的前夜，他去世的这一年，日俄战争爆发，次年，清政府宣布废止科举考试，再过一年，长孙鲁迅通过日俄战争认识了个道理：中国人需要医治的是灵魂而不是身体，于是弃医学文。