黎允恭(1855年~1921年),字汉光,原三水县龙安乡蒋岸黎家村人。幼家贫,得其叔父携养于香港。香港皇家书院毕业后,入香港皇家船厂学习机器数年。时适清政府倡办海军,在香港招考青年出国留学,允恭以优异成绩被录取,于清光绪三年(1877年)赴英学习机械6年。回国后任粤海舰队万年青号机械师及教练,三年后升任平海鱼雷艇舵师。清光绪二十年(1894年),中日甲午海战爆发,允恭率平海鱼雷艇参加战斗。因敌我势力悬殊,北洋舰队惨败,平海鱼雷艇亦遭击沉,允恭精于泳术,泅水得免于难。事后,清政府嘉奖允恭六品顶戴,加五品职衔,派任海军学堂教习。后清政府为重建舰队,派允恭等赴英国监制军舰。英国造舰厂方欲图偷工减料,重金贿赂允恭,均遭严辞拒绝,凡有不符合规格的,必督令返工。回国后,被委任海琛舰轮机长。辛亥革命后,仍任该职,且获七等“嘉禾”章。民国6年(1917年),孙中山在广州成立临时-,允恭随海军总长程碧光率舰队南下附从,不久获准辞退并授海军上校军衔。民国10年(1921年),因病去世,海军总长汤廷光亲率将校参加追悼。
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