刘延庆(1068~1127年),北宋将领,保安军(治今陕西志丹县),出身将门,数次立功,积官至相州观察使、龙神卫都指挥使、鄜延路总管。迁泰宁军节度观察留后,改承宣使。破西夏军,拜保信军节度使、马军副都指挥使。
宣和四年(1122),他以宣抚都统制之职,统兵十万北攻辽。行军中,纪律涣散,部伍不整。行至良乡(今北京市西南良乡镇),遇辽军南下阻击。两军交战,宋军大败,刘延庆关闭营垒不敢再战。部将郭药师建议,乘虚袭取燕城,延庆即派部将高世宣与药师率部前往,命第三子刘光世率部为后援。郭药师等攻入燕城,与辽军巷战。因光世不按时赶到,郭、高二将失援,药师败退,高世宣战死。刘延庆退军屯于芦沟河之南。辽军以计虚张声势,刘延庆恐慌烧营南奔,士卒自相践踏死者百余里,使宋朝廷自神宗时所积蓄的军资丧失殆尽。刘延庆退守雄州(治今河北雄县),朝廷以他丧师之罪,贬至筠州(今江西高安县)安置。
不久,起复为镇海军节度使。靖康元年(1126),金兵大举攻宋都汴京(今河南开封市),刘延庆奉命守城。城破,他率兵万余逃走。逃到龟儿寺,为追骑所杀。
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