刘起龙(1772—1830),字振升,小名阿十,新安县大鹏城(今龙岗区大鹏镇)人。家境贫寒,行伍出身,生得壮实魁梧。熟知水性,驾舟操橹使舵,无不精通,航行海上如履平地,水路风向暗礁浅滩,无不了如指掌。早年在大鹏营从军。清嘉庆八年(1803年)授平海营右哨把总,后任香山协千总。嘉庆十五年,随提督童镇为首围攻海盗邬石二于儋州新英外洋,生擒邬石二,诛杀邬石大、邬石三,俘获战船18艘,海盗382人。战斗中,他身先士卒,勇猛作战,战功卓著。嘉庆十七年,调升水师提标右营(新安营)守备,不久任东山营守备。嘉庆二十年调任蝄州营守备,同年升为虎门水师中右营中军守备。嘉庆二十二年调升南澳镇总兵,封振威将军。每逢回家,从不扰民,总在半夜三更进城,被当地百姓称为“摸夜将军”。道光六年(1826年)升为福建水师提督。道光十年二月,驾船巡洋时不幸殁于海上。根据他生前心愿,遗体运回家乡安葬。道光皇帝“钦赐御葬”,并亲笔撰写《御祭文》。生前好友陈化成书写《古之遗爱》悼之。
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