朱芾，元末明初人。少时随父于军旅中读书习武，勇略过人，后因父年迈归家养老，依律袭职，任洮州卫（今临洮）指挥。朱芾因受父训，熟悉军旅，指挥得法，上下悦服。受命赴守岷州（今岷县），征抚叠州等处吐蕃境地，叠州山高林密，气候阴湿寒冷，军士不服水土，人心思归，朱芾鼓励部下：“蕃境不抚，边疆不守，功不可前弃”，命兵士奋勇直前。效诸葛孔明七擒七纵孟获之法，攻心为上，使叠州等地蕃民诚服，朱芾因征抚得法受朝廷嘉许，升任指挥同知。永乐元年（1403）调宁夏，在任十一年，地方安宁。又调往征乌思等处，朱芾沿用征抚叠州之法，诏谕乌思、朵甘卫，边关稳定，百姓免遭战乱，得以休养生息。朱芾因功升都指挥使，正二品，俸禄732石，后因病卒于住所，朝廷赐祭褒扬。
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