皇甫规（104年—174年），字威明。安定朝那（今甘肃灵台）人 。东汉时期名将、学者。度辽将军皇甫棱之孙，扶风都尉皇甫旗之子。
皇甫规出身将门世家，有见识，熟习兵法。为泰山太守时，成功平定叔孙无忌起义。后历任中郎将、度辽将军等职，多次击破、降服羌人，并缓和汉羌矛盾，与张奂、段颎合称“凉州三明”。官至护羌校尉。熹平三年（174年），皇甫规逝世，享年七十一岁，获赠大司农。 其侄皇甫嵩，为平定黄巾之乱的名将，官至太尉。
皇甫规一身清正，廉洁奉公，刚直不阿，不畏权奸，曾数次遭权幸奸党的陷害，但仍毫无畏惧，刚正不渝。他爱才惜才，荐贤委位，当年迈时即举荐才略兼优的张奂代替自己的职务。
他开设学馆十四年，以《诗》、《易》教授门徒。并提出了百姓是水，君主为船的一系列概念，很有警世意义。
总评
皇甫规一生的最大功绩是招抚羌人，安定羌变，缓解东汉朝廷与羌人之间的矛盾。他生逢季节性乱世，素习羌事，反对对羌人一味镇压杀戮，而采用招抚政策。他认为羌戎溃叛，不由承平，皆由边将失于绥御；对于羌变，若求猛将，不如抚以清平之政；明习兵书，不如郡守奉法，使之无反。他止书奏免了一批多杀降羌、不遵法度的-。羌人由是感慕，前后相归降者逾二十万口。这对汉羌之间的融洽十分有利，更使边疆地方得以安宁。他与张奂、段颎都声名显达，京师称他们为“凉州三明”（皇甫规、张奂、段颎分别字威明、然明、纪明）。
皇甫规一身清正，廉洁奉公，刚直不阿，不畏权奸，曾数次遭权幸奸党的陷害，但仍毫无畏惧，刚正不渝。他爱才惜才，荐贤委位，当年迈时即举荐才略兼优的张奂代替自己的职务。后张奂不负其望，在安定羌变中亦有殊功。他开设学馆十四年，以《诗》、《易》教授门徒，很有思想见地。首先提出了百姓是水，君主是船的一系列概念，很有警世意义。
历代评价
蔡邕：臣伏见护羌校尉皇甫规，少明经术，道为儒宗，修身力行，忠亮阐著，出处抱义，然不污，藏器林薮之中，以辞微召之宠。先帝嘉之，群公归德。盗发东岳，莫能婴讨，即起家参拜为泰山太守，屠斩桀黠，绥抚茕弱，青兖之郊，迄用康义。自是以来。方外有事，戎狄猾华，进简前勋，连见委任，伏节举麾，威灵神行，演化凶悍，使为悫愿，爱财省穑，每有馀资，养士御众，悦以亡死。论其武劳，则汉室之干城；课其文德，则皇家之心腹，诚宜试用，以广振鹭西雍之美。
胡芳：威明欲避第仕涂，故激发我耳。吾当为朝廷爱才，何能申此子计邪！
赵壹：君学成师范，缙绅归慕，仰高希骥，历年滋多。
应劭：立朝忘家，即戎忘身。身且忘之，况于弟乎！方殊俗越溢，大为边害，朝廷比辟公旰食。规义在出身，折冲弭难；而诛伐已定，当见镇慰。何有挟功，苟念去位？弟实隽德，不患无位。而徒闒茸，何所堪施？强推毂之，乱仪干度。孝武皇帝为骠骑将军霍去病治第舍，勑令视之，曰：‘匈奴不灭，何以家为？’去病外戚末属，一切武夫，尚能抗节洪毅，而规世家纯儒，何独负哉？又以党事先自劳炫。如有白验，其于及己，而形兆求不可得，唯是从，何惮于病？
范晔：①孔子称‘其言之不怍，则其为之也难’。察皇甫规之言，其心不怍哉！夫其审己则干禄，见贤则委位，故干禄不为贪，而委位不求让；称己不疑伐，而让人无惧情。故能功成于戎狄，身全于邦家也。②山西多猛，三明俪踪。戎骖纠结，尘斥河、潼。规、奂审策，亟遏嚣凶。文会志比，更相为容。段追两狄，束马县锋，纷纭腾突，谷静山空。
张预：孙子曰：‘良将警之。’规以马贤不恤军士而知其必败。又曰：‘进不求名。’规举张奂自代，而身为之副是也。
洪迈：按马融、皇甫规之言晓然易见，而所请兵皆不过五千，然讫不肯从，乃知宣帝纳用赵充国之册为不易得，所谓明主可为忠言也。
王世贞：余读凉州三明传，若威明、然明皆廉节好让，有将帅材，着绩中外而皆不免为名使，威明尤好之甚。至自疏为党人，而上不之问，夫明哲保身者，固若是乎。大将军武、太傅蕃之有朝望，志除宦官，谁不忧之，岂有所征，而不知本谋者。然明亦不过于生死是非之际，一时不能决择耳，既成而始悔，辞爵不拜，追理武蕃之冤，末荐李膺王畅，以与阉宦伉。虽曰晚矣犹知有不远复者，纪明真将材也，当西羌之为梗。
王夫之：①汉至此已无可为矣，无往而非宦官之挟持也。南北军之唯其颐指，所仅存者疆场之军政，皇甫规、张奂几倬几诎于宦官之手，而犹自行其权藉于师中，绲更引而受之以利器。 ②汉之末造，必亡之势也，而兵疆天下。张奂、皇甫规、段颎皆奋起自命为虎臣，北虏、西羌斩馘至百万级，穷山搜谷，殄灭几无遗种，疆莫尚矣。