薛世雄(555年―617年),字世英,河东汾阴(今山西省万荣县)人,泾州刺史、舞阴郡公薛回之子 ,隋朝将领。
薛世雄自幼性情凶狠好斗,成年后他随北周武帝讨伐北齐,以军功授任帅都督。隋文帝时期,薛世雄多次建立战功,官至仪同三司、右亲卫军骑将。隋炀帝统治时期,他先后参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争。
大业四年(608年),隋炀帝任命薛世雄为玉门道行大将军,与-厥首领启民可汗联合进攻伊吾国。薛世雄率军出玉门,启民可汗没有到。薛世雄孤军越过沙漠,伊吾人开始以为隋军不可能到来,所以都没有做防备,当听说薛世雄军已越过沙漠,大为恐惧,于是请求投降。薛世雄就在汉代旧伊吾城东筑新城,留下银青光禄大夫王威率领一千余名士兵戍守伊吾城,薛世雄率军返回。 回京后,薛世雄因功升任正议大夫。
大业八年(612年),薛世雄奉命率军出沃沮道,与各路大军全部到鸭绿水西岸汇集,共同攻打高句丽。 隋军在萨水与高句丽军交战,高丽军在白石山追击围困薛世雄军,薛世雄奋勇攻击,将高丽军打败。薛世雄回朝后,受到免官的处分。
后来,隋炀帝两次发动对高句丽的战争。高句丽战争结束后,薛世雄迁升右御卫大将军,到涿郡留守。
隋末,各地贵族豪强纷纷拥兵自立,声势浩大的隋末农民起义随即爆发。大业十三年(617年),李密率领瓦岗农民起义军大军进攻洛阳,隋炀帝下诏命薛世雄率领燕地三万精兵讨伐李密。隋炀帝同时命令王世充等将领都接受薛世雄指挥,所遇见的叛军,可以随便诛杀。薛世雄走到河间,在七里井驻军。窦建德的部众惊惶恐惧,从占领的各城池中撤出向南逃走,声称返回豆子亻单。薛世雄认为他们是惧怕自己,不再提防。窦建德策划回击隋军。窦建德驻地距薛世雄的军营有一百四十里,建德率领敢死队二百八十人先行,命令其余的人随即陆续出发,并与士兵约好,“夜里到达薛营就进攻他们,若到达时天已经放明,就投降。”窦建德率军走到距薛营不到一里的地方,天就要放亮,窦建德惶惑,和大家商议投降之事。恰好天降大雾,人相隔咫都无法辨认,窦建德高兴地说:“天助我也!”于是率军突入薛营袭击他们。薛世雄兵营大乱,兵卒们都翻越栅栏逃走,薛世雄无法制止,他只和左右几十名骑兵逃回涿郡。薛世雄惭愧忧愤,发病而死 ,时年六十三岁。
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