延岑(?~36年),字叔牙,史书或称延牙,南阳筑阳(今湖北谷城县北)人。其始不详。更始元年(23)六月,延岑在冠军(今河南邓县西北)被更始帝的大将军刘嘉击败,降于刘嘉。
更始帝定都长安(今陕西西安),封刘嘉为汉中王,延岑随刘嘉来到汉中(治所在今陕西汉中市)。由于更始政权腐败混乱,时隔不久,延岑趁机起兵,进攻汉中王刘嘉,并包围了郡府南郑(今陕西汉中市)。刘嘉不敌,最终败走,延岑便占据了汉中。建武二年(26)二月,延岑在汉中自称武安王,随即进兵武都郡,与更始帝派出征讨蜀、汉的大将军李宝、张忠大战,延岑战败,向北退到天水郡(治所在今甘肃通渭县西)。
延岑退走天水,公孙述派部将侯丹攻取南郑。刘嘉与已为其相的李宝从武都南下攻打南郑未下,还军河池、下辨。延岑又与刘嘉、李宝不断对抗。延岑终于不敌刘嘉,从大散关(今陕西宝鸡市南)进入关中。刘嘉领兵追上,又将其击破。延岑不得已领军东走蓝田(今陕西蓝田西)。在此,延岑与光武帝的大将军邓禹大战,将邓禹击败,于是占据蓝田。
建武二年九月,重返长安的赤眉军派左大司马逄安带领十余万人来攻延岑,延岑与李宝合兵在杜陵(今陕西长安县东北)与之激战,延岑等大败,数万士兵战死,延岑收拾散卒退走。李宝投降逄安,但秘密派人告诉延岑回军再战,他将做内应。于是延岑回军再战,逄安带领本部人马空营迎击。当逄安战疲欲回营休息时,见营中尽树白旗,部下士卒见此大乱,夺路回走,延岑趁机追击,赤居军死伤十余万,逄安仅与数千人退回长安。
延岑击败赤眉军后,军威大震。关中各割据势力纷纷依附于他。延岑遂自设牧守,欲据有关中。建武三年(27)三月,延岑联合张邯,任良等人,一同攻打屯军上林苑(今陕西省西安市西及户县、周至县)的光武帝的大将冯异,被冯异击破。先前旧附于他的地方势力又转降于冯异。延岑无法立足,派兵攻取析(今河南西峡县),以保退路。冯异在击败延岑之后,继续派复汉将军邓晔、辅汉将军于匡进攻,延岑不敌,大败,部将苏臣等八千余人投降。延岑无奈,出武关(在今陕西商南县)退入南阳郡内。
建武四年(28)二月,延岑在武当(今湖北均县西北)被邓禹击败。第二年延岑投奔了公孙述,公孙述以他为大司马,封汝宁王。建武十二年(36)十一月,成都城被汉军攻破,公孙述战死,延岑领兵投降,汉大司马吴汉纵兵屠城,杀死延岑及公孙述全族,时在公元36年12月27日。
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