王鹏翥，字云程，号晓山，清沂州（今苍山县尚岩镇王楼）人。十岁熟《五经》，治《春秋》、《戴记》，二十岁入郡庠。乾隆壬子（1792年），督学使臣翁方纲看了他的文章，非常赞赏，称为“山东省经义文之第一流”。于是声名愈高，四方之士，皆争相向他学习。
嘉庆戊辰（1808年），王鹏翥以二甲九十四名及第进士，被派往广东。当时广东沿海混乱，两江总督张百龄派遣新去的试用人员到沿海齐郡县，组织百姓进行训练以自卫。王鹏翥被派到饶州。他到了饶州之后，很快就将七十多个乡的百姓组织起来，统一调动指挥，并构筑战守工事，贼寇闻之逃遁。总督就将他的这些做法通报全省，遂将他补任阳春县令。不久，总督率兵经过阳春县境剿灭海盗，当时战船三十多只，军士五千余人，军事文书来来往往，络绎不绝，用了一万两金银，这些银两都由王鹏翥从县衙里支出，没有向老百姓摊派钱财。海盗平定后，胜利回师，沿途各县都演戏庆功，大摆筵席招待将领。唯独王鹏翥仍和平常一样，淡饭粗茶招待，不搞铺张，并且说：“我只能尽力做些按理应该做的事，至于分外讨好上级，我不知道应该怎样做。”总督觉得他是一片诚意，从内心对他敬服。任职期间，他不徇私情，公正判决多起疑难案件，并且兴办学校，体察民众疾苦，深得阳春人民的拥护和爱戴。王鹏翥任阳春县令三年，告病还乡，临行时，邑人纷纷涌向衙门前，与他依依惜别。王鹏翥回乡后，以教书著述为乐，生徒甚多，著有《经说》、《诗文集》多种，藏于家。