徐衡（公元1075-1156年），又名衡卿，字季平，宋代乐平静理乡（今塔前镇下徐村）人，生于北宋熙宁八年（1075年），是乐平历史上的第一位武状元。
徐衡原于北宋崇宁二年（1103年）中进士，授太学，是个文官。后来朝廷兴建武学，徐衡又苦练武功，钻研孙武兵书。崇宁五年（1106年）中武举，旋于殿试中夺魁，钦点武状元，任命为右班殿直（殿前侍卫官），未几，由太原安抚史许几推荐，改知晋宁军，驻吴堡寨。
重和元年（1118年），长江两岸洪水泛滥，灾情严重。徐衡受任东西两路廉访使。他沿途考察灾情后，马上统计官府和民间的仓库积存情况，得粟500万斛，钱15万吊；又将各地上缴给皇的贡米，就地储存，然后把这些钱、粮按灾情和人口发放，及时解救了灾区饥民。徽宗对此十分赞赏，批准徐衡
见机行事，不拘文法。于是徐衡又命造船以利交通，发药以治疾病，妥善安排饥民的生养死葬，行施舍、免捐赋、缓刑法等，取得较好成效。徽宗大喜，下旨将徐衡的救灾经验在其它灾区推广，还将女儿赵姬许配给他，招为附马。
不久徐衡调任广东路提刑按察使（提点刑狱公事）。时有大盗刘隆，活动猖獗，十年内官府深以为患。徐衡一到，单骑前往面陈大义、耐心说服，终使刘隆心悦诚服地归降了。
建炎元年（1127年）南宋高宗即位，徐衡转任康州（今广东德庆县）防御使，不久告老还乡。临行，高宗亲书“仁者寿”三个字赐之。徐衡八旬寿诞时朝廷又赐建“仁寿楼”于下徐村。宋高宗绍兴二十六年（1156年）徐衡逝世，终年81岁，有杂著37卷。
同治《乐平县志》收载宋李伯玉挽徐衡诗中有“两尚皇姬升帝春”句，民间亦传徐衡曾两度为驸马，但不见史传。