李万永，男，汉族，1919年生，山东掖县人。1940年10月参加八路军，1941年12月加入中国共产党。抗日战争时期，历任山东掖县保旺区中队分队长，胶东军区独立团连指导员；解放战争时期，任东北第4纵队11师31团营教导员，第41军后勤卫生部副政委；建国后，任第41军司令部副处长，师参谋长、副师长，广东汕头军分区副司令员、司令员，广东省军区独立师师长，广东梅县军分区司令员，1975年12月任广西军区副参谋长，1978年12月-1982年11月任广州军区步兵学校副校长、桂林陆军学校副校长。曾获三级独立自由勋章，二级解放勋章，1988年获独立功勋荣誉章。