王梁（？－38年），字君严，渔阳要阳（今北京密云）人。东汉云台二十八将之一。原为渔阳郡狐奴令，后投奔刘秀，被拜为偏将军。刘秀占领邯郸后，封王梁为关内侯。刘秀称帝之后，王梁历任野王令、大司空、河南尹、济南太守，先后被封为武强侯、阜成侯。公元38年（建武十四年），王梁卒。有子王禹。
投奔刘秀
王梁原是渔阳郡的小吏，后来被渔阳太守彭宠重用，被任命为狐奴县（今北京市顺义区）县令。
公元23年（更始元年）十月，更始帝刘玄令刘秀以破虏将军行大司马事持节北渡，镇慰河北诸州郡。刘秀到河北后不久，王郎在邯郸称帝，河北多从之。刘秀的处境颇为艰难，离蓟南下。
上谷太守耿况劝说渔阳太守彭宠一起派兵支持刘秀。彭宠的主要部下安乐令吴汉、护军盖延、狐奴令王梁也都力劝彭宠支持刘秀。彭宠于是派遣步骑三千人，以吴汉行长史，率领都尉严宣、护军盖延、狐奴令王梁，与上谷军合兵南下支援刘秀。[3-5]
上谷兵、渔阳兵会师南下，沿途击斩王郎的大将、九卿、校尉以下四百余人，攻取涿郡、中山、巨鹿、清河、河间所属二十二县，终于在广阿（今河北隆尧东）追上了刘秀。
刘秀得到这支生力军之后非常高兴，把王梁、景丹、寇恂、耿弇、盖延、吴汉等人都封为偏将军，让他们都继续统领本部兵马。
公元24年（更始二年）五月，刘秀攻入邯郸，斩杀王郎，随即封赏功臣，王梁被赐爵关内侯。此后跟从刘秀，参加了平定河北的征战。
留守河内
公元24年（更始二年），刘秀派邓禹西征，冯异南驻孟津，自己亲率主力北徇燕赵。王梁被刘秀任命为野王（今河南省沁阳市）令与河内太守寇恂一起留守大后方河内郡，王梁协助寇恂、冯异南拒洛阳，北守天井关，令朱鲔等不敢出兵，刘秀认为王梁的功劳很大。
公元25年（更始三年），刘秀称帝，改元建武，在议选大司空时，因为《赤伏符》上说“王梁主卫作玄武”，刘秀认为野王是卫元君所徙，玄武是水神之名，司空是水土之官，于是擢拜王梁为大司空，封武强侯。
剿灭五校
公元26年（建武二年）春，檀乡农民军与五校农民军合兵进扰魏郡（郡治邺城，今河北临漳西南邺镇东）、清河郡（郡治清阳，今河北清河东南）。光武帝刘秀派大司马吴汉率大司空王梁、大将军杜茂、扬化将军坚镡、建义大将军朱佑、执金吾贾复、偏将军王霸、骑都尉刘隆、马武、阴识等九将军共击檀乡农民军，诏令军事一律归属大司马，而王梁擅自发动野王兵，刘秀以其不遵诏令，令他在所在县中停止行动，而王梁仍然擅自进军。刘秀以王梁前前后后都违抗命令，大怒，派遣尚书宗广持符节往军中斩王梁。宗广不忍心诛杀王梁，就用囚车将王梁载回京师。到京师之后，刘秀感念旧情赦免了王梁，派宋弘取代王梁出任大司空。一个多月之后，刘秀又任命王梁为中郎将，兼执金吾事。派他北守箕关，王梁到任后攻击赤眉别校，赤眉别校投降。
随后刘秀再命杜茂与中郎将王梁一起清剿五校农民军余部，杜茂、王梁先后在魏郡﹑清河郡﹑东郡（郡治濮阳，今河南濮阳西南）击败了五校农民军，平毁了其所筑的所有营堡，迫降农民军持节的大将就有三十余人，三郡清静，道路流通，成为汉军的重要后方基地。
公元27年（建武三年）春，王梁带兵转击五校农民军，一直追击到了信都、赵国，大破五校农民军，农民军所有屯聚的营垒都平毁了。
从征关东
公元27年（建武三年）冬，刘秀派遣使者持符节拜王梁为前将军。
公元28年（建武四年）春，王梁奉命带兵进攻刘永残部占据的肥城、文阳，都很快攻下了。王梁进而与骠骑大将军杜茂合兵进攻刘永残党的大将佼彊（一作佼强）、苏茂于楚、沛之间，攻拔大梁、砫桑，而捕虏将军马武、偏将军王霸也分道并进，一年多全都平定了。
公元29年（建武五年）春，王梁跟从刘秀亲征，在救桃城，破庞萌等战斗中，王梁战斗尤其有力。刘秀任命李通代王梁为前将军。拜为山阳太守，镇守抚慰新归附者，将兵一如过去。[16-17]
开渠失败
在担任山阳太守几个月之后，王梁被征召入京，取代欧阳歙担任河南尹。王梁开渠引谷水注入洛阳城下，向东泻入巩川，等到渠成而水不流。
公元31年（建武七年），有司-奏明，王梁惭惧，-请求退职。刘秀下诏书说“:王梁以前率兵征伐，众人称他为贤，所以将他擢升到京师。他建议开渠，是为人兴利，众力已过，而功不成。百姓埋怨诽谤，言谈者喧哗吵嚷。虽蒙皇帝宽宥，他本人还是执意谦退，‘君子成人之美’，特以王梁为济南太守。”
建武十三年（37年），增加封邑，定封为阜成侯。
建武十四年（38年），卒于官。
后裔
王梁死后，其子王禹嗣位。王禹去世，其子王坚石嗣位。王坚石因父亲王禹及弟弟王平参与了楚王刘英谋反的罪案而被追究，斩于市，封国被废除。
历史评价
徐钧：“台辅尊贤菲报功，况因符命策司空。平生只为耽言谶，待此登庸恐未公。”
谈迁《枣林杂俎》：“王梁、杜茂，应赤符而击五校矣，乃抚剑抵掌。”
《后汉书·卷八十一·列传第七十一》：“故王梁、孙咸名应图箓，越登槐鼎之任。”