刘家鸾字幼生，1894年出生于今天津市东丽区(原东郊)于明庄。是刘氏家族中明德堂创始人刘景琛之长孙。20世纪初迁入市区，后长期住在南开区城隍庙街。其姑丈是曹锟时代的陆军总长陆锦。经他介绍在保定陆军军官学校就读，第六期肄业后考入北京陆军大学肄业。历任东北第三、第四方面军团部参谋长、团长，东北第二军参谋长。1930年任平津卫戍司令部中将参谋长，1935年任天津保安司令。
1937年7月27日接宋哲元自卫守土通电后，他与李文田联合发出通电声明，指出：“我方为国家民族图生存……誓与天津共存亡，喋血抗战，义无反顾”。7月28日参加驻津三十八师副师长李文田为总指挥召开的抗战部署会议，被推举为副总指挥领导抗战。29日凌晨2时，三十八师向天津日军发起猛攻，一度打到海光寺日本华北驻屯军司令部，后因日本援军到来奉命撤退，7月30日天津沦陷。刘家鸾随李文田率三十八师赴保定向宋哲元报到参加二十九军抗战。后任三十三集团军司令部副官处总长，参谋长。参加了台儿庄大战和襄樊会战。1940年任三十三集团军驻渝代表。抗战胜利后任华北“剿总”中将高参。解放战争时期任平津卫戍司令部参谋长，1949年随傅作义将军起义。解放后曾任华北行政委员会专员、北京市人民委员会专员，后被聘为北京市政府参事室参事、北京市文史研究馆馆员。1982年病逝，享年88岁。