吴振刚，1916年5月出生，广东省开平县长沙镇东升乡五社村人。原名武振刚。1932年参加革命，1936年加入中国共产党。
(一）
吴振刚先是在本乡读小学，1930年夏考入广州中山大学附中，念了四年书。在校与同学马剑之、丘晨波等人出壁报《火花》，参加中大抗日剧社当演员，参加新兴社会科学读书会、左翼戏剧作家联盟广州分盟、苏维埃之友会，担任宣传和印刷工作。
1934年5月，吴振刚因同学被捕逃往香港；7月到上海，参加了飞行-；同年暑假考入暨南大学高中部师范科。在校时参加了“左联”，给报刊写诗，并与白曙、更夫、俯拾等共同出版《前奏》诗刊。
1935年3月6日，吴振刚被捕，关在龙华监狱；4月18日，由于没有证据被保释出狱。
1936年10月，吴振刚到北平，经张苏介绍加入中国共产党；同年12月“西安事变”后，在东北军第57军112师668团当兵。
(二）
1937年平型关大捷后，吴振刚经杨尚昆、林枫介绍到彭雪枫的学兵队。
1938年初，吴振刚经杨尚昆介绍到决死第2纵队工作；同年冬，在隰县参加午城战斗。
1939年春，吴振刚调任游击4团政治处副主任，参加富家滩战斗；后任随营学校指导员、第2纵队组织科科长、第5总队第1大队政治处主任。
1940年初，吴振刚任晋西北军区第8军分区4团政治处主任。
1941年5月，吴振刚任4团政委，参加了东雷庄、郝家庄、钟家庄和石沙庄等战斗。
1942年冬，吴振刚进入延安中央党校二部学习，直到抗战胜利。
(三）
1945年日本投降后，吴振刚奉命奔赴东北，先后任朝阳军分区政治部主任、热河军分区政治部主任、热河军区宣传部部长、冀热察军区宣传部部长，参加隆化战斗。
1948年春，吴振刚任第四野战军第48军143师副政委，参加了昌黎战斗、锦西阻击战、解放密云和石景山战斗；曾任石景山军管会副主任。
(四）
1949年秋，吴振刚任广东军区粤中军分区副政委。
1952年10月，吴振刚参加抗美援朝，任志愿军炮兵1师政委。
1955年春回国后，吴振刚任武汉军区炮兵2师政委。
1960年春，吴振刚转业到化工部，先后任技术司司长、一局局长。
1965年春至1970年1月，吴振刚先任兰州化学工业公司副经理，后任革委会第一副主任、党委副书记。
1970年11月，吴振刚任兰州大学革委会第一副主任兼党委副书记。
1977年秋，吴振刚任中共华南师范学院代理书记，并被选为省人民代表。
1980年上半年，吴振刚进入中央党校学习。
1981年至1983年夏，吴振刚任广州体育学院代院长，并任省人大代表、政协委员。
1985年，吴振刚离职休养，享受副省级待遇。
1988年，吴振刚退出省政协，参加省政协联谊会。
吴振刚955年9月被授予大校军衔，荣获三级独立自由勋章、二级解放勋章。
2009年5月24日，吴振刚因病在广州逝世，享年93岁。