吕志先，原名姚琬卿、姚希平。1917年7月12日生，广东省平远县人。1936年10月加入中国共产党。1936年11月到西安市后由党派遣去东北军张学良部做秘密工作。1940年9月从东北军112师撤出到山东抗日根据地工作。先后任中共鲁南区党委社会部副部长、宣传部副部长、组织部副部长，秘书主任，赵博县委书记，鲁南区委秘书长，济宁市委副书记，徐州市人民政府副市长，1949年4月随人民解放军渡江后在浙江省工作，先后任中共嘉兴地委副书记兼嘉兴市委书记。浙江地委书记兼专员，温州地委书记，金华地委第一书记，中共浙江省委常委、宣传部长，省委秘书长，1962年5月至1964年4月兼任杭州大学党委书记兼杭州大学校长。1965年初调中国外交部先后任驻毛里塔尼亚、驻匈牙利，驻刚果人民共和国和驻朝鲜民主主义人民共和国大使。1981年回国后先后任中国对外文化委员会副主任、文化部副部长。1986年任中国对外文化交流协会副会长。因病医治无效，于2016年10月31日1时30分在北京逝世，享年99岁。