石泉，1918年1月生于北京，安徽贵池人。1944年毕业于燕京大学历史系，随后入燕京大学研究院，专攻中国近现代史。1948年9月进入华北解放区，参加革命工作。1954年到武汉大学历史系工作，历任讲师、副教授、教授、博士生导师、资深教授。曾任国务院学位委员会第二届学科评议组成员，兼任湖北省楚国历史文化学会理事长、湖北省炎黄文化研究会副会长、湖北省考古学会副理事长。早年即加入中国民主促进会，长期担任民进武汉市、湖北省委员会、湖北省政协的领导工作，历任第七届全国政协委员，第八届全国政协常委，湖北省政协第六、第七届副主席，中国民主促进会第七、第八、第九届中央常委，民进湖北省委员会第一、第二届主任委员，民进湖北省委员会第三、第四届名誉主委等职务。2005年5月4日23时10分在湖北人民医院逝世，享年88岁。