陶鲁(1430—1498)，字自强，陶成之子。因其父陶成有战功，明景泰元年(1450年)，荫授新会县任县丞。当时“土寇”蜂起，陶鲁召集父老子弟筑城堡围村寨，训练兵勇，在城外挖战壕，布铁蒺藜、竹刺，“土寇”屡犯，都被击退。因此升陶鲁为新会知县。后因战功，又晋升为广州同知兼新会知县。明成化二年(1466年)随总督韩雍出征大藤峡有功，升为佥事，管理新会、阳江、阳春、泷水、新兴诸县兵事。冬天，破“剧贼”廖婆保于钦州、化州。次年，连破“剧贼”王公汉等。陶鲁任佥事期满，经评比功绩最大，晋升为广东按察副使。九年任满，考察评比，陶鲁成绩最好，升任湖广按察使。明弘治四年(1491年)任湖广右布政使。
后改任湖广左布政使兼广东按察副使，领岭西道事，治兵湖广，人称“三广公”。
十一年(1498年)陶鲁病卒。封典为通奉大夫(二品官)，葬在广东番禺县，玉林市仁东镇三山有其衣冠塜。