常乐公主（？－688年），唐高祖第七女 ，生母不详。唐太宗李世民的异母妹妹。
常乐公主下嫁赵瑰，生有一女赵氏，为李显作英王时的结发妻、英王正妃。唐高宗对待自己的姑姑、同时也是亲家母的常乐公主礼遇有加，武则天不高兴，就报复公主。她以其女英王妃赵氏对自己不恭谨为由，下令将英王妃关进内侍省的女牢，所给饮食都是生的，赵氏被活活饿死。同时，武则天又将赵瑰驱逐至括州担任刺史，后来又贬到寿州，并令常乐公主随行。
爱女惨遭杀害，常乐公主对武则天恨之入骨。垂拱四年，越王李贞起兵反武时，常乐公主表现很有气节和见识，对越王李贞的使者说：“为我谢王，与其进，不与其退。若诸王皆丈夫，不应掩久至是。我闻杨氏篡周，尉迟迥乃周出，犹能连突厥，使天下响震，况诸王国懿亲，宗社所托，不舍生取义，尚何须邪？人臣同国患为忠，不同为逆，王等勉之。”越王贞兵败 ，常乐公主夫妇也被杀。
唐中宗李显复位，为之平反。