刘泽如，原名刘澄青，字濬哲，又名易华，玉莹（荣）。897年3月6日，出生于河北省束鹿县西良马村一户贫苦农民家庭。一岁时不幸丧父，靠母亲给人纺线织布，缝缝补补的微薄收入艰难度日，断断续续上完了初小。1912年考入县立高级小学堂，1915年又以优异成绩考入省立保定第二师范学校。1922年春，刘泽如告别了故乡和母校，只身来到北京。他写信给北京大学，要求半工半读，并寄去自己撰写的论文。北京大学校长、著名教育家蔡元培看过刘泽如的信件和论文后，立即召见并和他交谈，遂决定安排他在北京大学研究部门工作。
教学经历在北京大学10年间，刘泽如满腔热情地追求真理，学习革命思想。刚到北大，由于研究的需要，他常到该校图书馆去，有机会和当时的北大著名教授兼图书馆主任（馆长）、中国共产党创始人李大钊同志相识，并就学术研究和国家前途等问题进行交谈。李大钊对他提出的问题，总是诚恳耐心地畅谈自己的看法，并多次向他推荐有关马克思主义的书刊，使他进一步激发了爱国热情，萌发了参加革命的思想。
革命经历20世纪20年代后期至30年代初期，刘泽如先后结识了一些进步青年，参与了一系列革命活动。1930年以后，在北京从事中共地下活动的武光，长期和刘泽如同处一室。-等人也曾多次来到刘泽如的住处，一起研究理论问题，交谈革命工作，这都给刘泽如的思想以重大影响。1931年刘泽如提出入党申请，经河北省委书记冯振中介绍，于1932年8月加入了中国共产党。
刘泽如入党后，接受党组织的派遣，于1932年9月，离开了北京大学，历任华北劳动教育者联盟组织部长，中共河北束鹿等三县区区委书记，中共山东省委组织部长等职务。随后他又主持了中共山东临时省委的工作。1933年7月，由于叛徒的出卖，刘泽如在山东济南被捕入狱。在敌人的严刑拷打面前，他坚贞不屈，始终保守党的机密。他和其他同狱者一起通过“-”、“反-”、拒绝发表“出狱宣言”、要求发表“抗日宣言”等多种斗争，迫使敌人改善了狱中的生活条件，鼓舞了广大同狱者斗争必胜的坚强信心。
西安事变后，国共第二次合作。经党组织营救，刘泽如于1937年11月出狱。党组织鉴于他身体受到摧残，健康状况恶化，安排他去陕甘宁边区“抗日后援会”工作。1938年11月，身体复原后的刘泽如被派往河南洛阳八路军办事处任秘书工作。
1939年5月，刘少奇同志从华中局回延安途经洛阳，在办事处作短暂停留，与刘泽如进行了交谈。当他得知刘泽如在心理学的理论研究方面有独到见解和较高的造诣后，当即表示党组织一定要给予积极支持。同年9月，党中央即调刘泽如回延安马列主义学院编译部做研究工作，并从图书资料等方面给他创造了较好的工作条件。由于党组织和刘少奇同志的关怀和支持，激发了刘泽如旺盛的工作热忱。他不遗余力地钻研马列主义理论，不到两年时间，就撰写了近4万字的《神经系统怎样运动——机械的还是辩证的》和近7万字的《神经生理的矛盾运动和意识反映的矛盾过程》等多篇重要论文，为以后的研究工作奠定了坚实的基础。
1941年5月，随着边区教育事业的发展，刘泽如被调往陕北公学任师范部主任。同年9月，被任命为延安大学教育学院院长（教育学院建制取消后，改任教育研究室主任）。1944年12月，又被调往陕甘宁边区陇东中学任校长，1946年，胡宗南大举进攻陕甘宁边区时，他带领全校师生员工随-战陕甘宁晋绥五省区。1947年春，延安光复后，刘泽如又被调回延安大学任教育系主任。
1949年5月20日，西安解放。5月25日刘泽如受党中央派遣，由延安赶赴西安。在西北军政委员会的领导下，5月27日他以军代表身份接管了成立于1944年的陕西省立师范专科学校，参与了西北大学等校的接管工作。同年秋，陕西省立师专并入西北大学，并与原西北大学文学院教育系组建成西北大学师范学院，刘泽如任教授兼教育系主任和中共西北大学党支部书记。1951年1月，中央人民政府教育部正式任命他为西北大学师范学院院长。1952年，西北大学师范学院独立建制，1954年8月，更名为西安师范学院，刘泽如被任命为该院党委书记兼院长。1960年，西安师范学院与陕西师范学院合并成立陕西师范大学，刘泽如又被任命为该校党委书记兼校长。1976年以后，他因年事已高而退居二线，任陕西师范大学顾问。
刘泽如在担任高等师范院校党政领导职务的同时，长期坚持在教学工作、师资培训工作和学术接班人培养工作的第一线。
1986年4月24日，刘泽如因病医治无效，在石家庄与世长辞，终年90年。